[发明专利]一种缝纫机步进电机控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种缝纫机步进电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制器预设步进电机的步进速度、步进时间及允许偏差值，在所述步进时间内根据所述步进速度确定脉冲数、并向所述步进电机发送所述脉冲数；编码器获取所述步进电机的运动信息，并实时地将所述运动信息传递给所述控制器；所述控制器根据所述运动信息计算出当前的位置计数值；所述控制器将所述位置计数值与发送的所述脉冲的脉冲累计值进行比较得到差值；如果所述差值超出所述允许偏差值，则所述控制器根据当前位置计数值确定负载当前实际位置，并重新预设所述步进电机的步进速度、步进时间；或者，所述控制器根据所述差值调整所述预设的步进电机的步进速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述控制器通过调节所述步进电机的电流来控制所述步进电机的步进速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述运动信息包括旋转方向信息及旋转角度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述编码器为光电编码器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述光电编码器包括增量式光电编码器。

6.一种缝纫机步进电机控制系统，其特征在于，所述系统包括：步进电机模块，用于驱动步进电机运动；反馈模块，用于通过编码器获取所述步进电机模块中的步进电机的运动信息，并将所述运动信息传送给控制模块；所述控制模块，用于预设所述步进电机模块中步进电机的步进速度、步进时间及允许偏差值，在所述步进时间内根据所述步进速度确定脉冲数以向所述步进电机发送；从所述反馈模块获取步进电机的运动信息，根据所述步进电机的运动信息计算出当前位置计数值，并将所述位置计数值与发送的所述脉冲的脉冲累计值进行比较得到差值，如果所述差值超出所述允许偏差值，则所述控制模块根据当前位置计数值确定负载当前实际位置，并重新预设所述步进电机的步进速度、步进时间；或者，所述控制模块根据所述差值调整所述预设的步进电机的步进速度。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述控制器通过调节所述步进电机的电流来控制所述步进电机的步进速度。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述运动信息包括旋转方向信息及旋转角度信息。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述编码器为光电编码器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述光电编码器包括增量式光电编码器。