[发明专利]自动焊锡机

权利要求书

1.自动焊锡机，包括多个焊锡机主体，其特征在于，还包括用于传输待焊接对象的自动化传输系统，所述自动化传输系统包括上支撑板、下支撑板、移栽组件、用于装载待焊接对象的治具、若干定位组件以及控制系统，所述上支撑板和所述下支撑板上下平行且间隔设置，所述下支撑板上设有导轨，所述上支撑板上开设有与所述导轨对应的槽道，各所述治具放置于所述上支撑板上，且位于所述槽道的上方，各所述移栽组件滑行于所述导轨上，并穿过所述槽道推行于对应的所述治具移动，各所述焊锡机主体设于所述上支撑板上，并位于所述槽道的上方，各所述定位组件与各所述焊锡机主体一一对应，各所述定位组件设于所述下支撑板上，并可穿过所述上支撑板限位所述治具前行，各所述焊锡机主体、各所述移栽组件以及各所述定位组件均电连接于所述控制系统。

2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述移栽组件包括动力源、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上的连接板以及多个推行气缸，所述动力源设于所述下支撑板上，所述动力源连接于所述滑块，各所述推行气缸平行且间隔的设置于所述连接板上，并穿过所述槽道抵靠于对应所述治具的边缘，所述动力源和各所述推行气缸均电连接于所述控制系统。

3.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述定位组件包括定位支座、设于所述定位支座上的定位气缸以及设于所述定位气缸上且可穿过所述上支撑板的定位块，所述定位支座设于所述导轨的一侧，所述定位气缸电连接于所述控制系统。

4.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述上支撑板上设有用于导向各所述治具移动的第一隔挡块，所述第一隔挡块平行于所述槽道。

5.如权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于，还包括第二隔挡块，所述第二隔挡块垂直连接于所述第一隔挡块，并位于所述槽道的上方。

6.如权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡机主体包括设于所述槽道上方的焊接支架、设于所述焊接支架上的焊接气缸以及设于所述焊接气缸上的焊接头，所述焊接支架设于所述上支撑板上，所述焊接头位于所述槽道的正上方，所述焊接气缸电连接于所述控制系统。

7.如权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于，还包括多个用于调整所述治具位置的调整组件，各所述调整组件设于所述上支撑板上，并相邻于所述焊锡机主体，各所述调整组件与所述第一隔挡块相对设置，所述调整组件包括调整气缸以及设于所述调整气缸上的调整块，所述调整气缸电连接于所述控制系统。

8.如权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于，还包括多个用于清洗所述焊锡机主体的清洗组件，所述清洗组件包括设于所述上支撑板上的楔形支座，设于所述楔形支座的楔形端面上的清洁气缸以及设于所述清洁气缸上且用于清洁所述焊接头的清洁头，所述清洁气缸和所述清洁头电连接于所述控制系统。

9.如权利要求1至8任一项所述的自动焊锡机，其特征在于，还包括位于所述上支撑板的出料工位处的顶出系统，所述顶出系统包括用于将焊接完毕的对象从所述治具中顶出的顶出组件，所述顶出组件设于所述上支撑板与所述下支撑板之间，所述顶出组件包括顶出气缸以及顶出块，所述顶出块设于所述顶出气缸上，并穿过所述上支撑板，所述顶出气缸电连接于所述控制系统。

10.如权利要求9所述的自动焊锡机，其特征在于，所述顶出系统还包括的侧推组件以及夹紧定位组件，所述侧推组件和所述夹紧定位组件分别设于所述治具的两侧，所述侧推组件包括设于所述上支撑板上且位于所述治具一侧的侧推气缸以及设于所述侧推气缸上的侧推侧块，所述侧推气缸电连接于所述控制系统；所述夹紧定位组件包括设于所述下支撑板上的气缸组以及设于所述气缸组上且穿过所述上支撑板的夹紧限位块，所述夹紧限位块位于所述治具的另一侧，所述上支撑板上开设供所述夹紧限位块滑行的限位槽，所述限位槽的长边槽壁与所述侧推气缸的推行方向呈钝角夹角。