[发明专利]一种基于ARM的焊接机械臂控制系统在审
| 申请号： | 201611184849.4 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106736110A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黎桥;卢春明;黄荣刚;梁大康;王刘傲;杨东霖 | 申请（专利权）人： | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 545112 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm 焊接 机械 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于ARM的焊接机械臂控制系统，其特征在于：包括ARM微控制器以及与之互连的驱动器、电源电路、角度传感器、复位电路、键盘电路、时钟电路、显示模块、通信模块，所述ARM微控制器采用32位的STM32F103，所述驱动器采用L298N驱动芯片，该驱动芯片有15个引脚，其内部带有桥式驱动器，可用来驱动步进电机；该控制信号的逻辑信号，包含2个使能控制端；可以连接到外部检测电阻， 将变回一个控制电路，该芯片与微处理器 I/O 口连接提供模拟信号。
2.根据权利要求1所述的基于ARM的焊接机械臂控制系统，其特征在于：所述驱动器与步进电机相连，所述步进电机采用的是二相步进电机。
3. 根据权利要求1所述的基于ARM的焊接机械臂控制系统，其特征在于：所述角度传感器固定在机械臂的转轴上随着机械臂一起运转，使用的是WDX35D 型角度传感器。
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