[发明专利]一种停车位智能识别系统及方法

权利要求书

1.一种停车位智能识别系统，其特征在于，包括设于车位锁内部的信息采集单元、处理单元、数据库服务器、业务服务器；

所述信息采集单元：用于采集停车位上的空间变量，并将采集到的信息进行转换后传输至处理单元；所述信息采集单元包括地磁传感器；其中，所述空间变量为一组向量信息，所述向量信息包括电磁幅度、电磁频率、车速、方向、时间，所述向量信息为本车辆在一个Session时域内产生霍尔效应的向量信息和预先获得空车位情况下的车位空间磁场变化的环境噪声向量信息；

所述处理单元：用于处理分析信息采集单元采集到的向量信息，判断本车辆在停车位的状态，并将采集到的向量信息传输至服务器，分别建立本车辆和环境噪音的向量信息档案；所述处理单元包括处理制器、分别与处理器相连的数据处理模块、存储模块、通信模块；

其中，所述数据处理模块用于对采集向量信息进行优化处理，将采集到的本车辆引起的磁场变化的向量信息与预先获得空车位情况下的车位空间磁场变化的环境噪声向量信息叠加，进行磨光或滤波处理，得到有效的本车辆特征向量信息；所述存储模块用于存储数据处理模块优化后的本车辆特征向量信息；所述处理器用于分析本车辆特征向量信息，判断本车辆的状态，并将车位状态信息通过通信模块发送至数据库服务器和业务服务器；

所述数据库服务器通过通信模块接收车位空间向量信息，并建立本车辆特征向量信息档案；

所述业务服务器通过通信模块接收处理单元发送的车位状态信息，并通过互联网发布至车位预约平台。

2.根据权利要求1所述的一种停车位智能识别系统，其特征在于，所述车位锁内还设有蓝牙信标；所述蓝牙信标用于与预约车位的蓝牙手机建立通信联系；所述蓝牙信标包括RSSI监测模块、ID认证模块；

其中，所述RSSI监测模块用于监测接收到的特定频率的低频信号强度高低；所述ID认证模块用于识别配对预约车位的蓝牙手机用户ID；所述RSSI监测模块和ID认证模块将监测到的低频信号强度信息及ID配对信息发送至处理器，所述处理器接收和存储蓝牙信标发送的低频信号强度和ID配对信息，并对其进行验证，若验证通过则控制车位锁解锁。

3.基于权利要求1-2任一所述的一种停车位智能识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：在周期内采集引起车位磁场变化的车辆向量信息和环境噪声向量信息；

S2：将采集到的车位磁场变化的向量信息进行优化处理，提取并保存有效的本车辆在停车周期的特征向量信息；

S3：存储向量信息并建立向量信息档案；

S4：分析本车辆特征向量信息，判断本车辆在车位上的状态；

S5：发布车位状态信息，通过预约平台预定停车位，并分配ID至车位锁的蓝牙信标及蓝牙手机用户；

S6：在周期内采集RSSI信号强度高低，识别并匹配ID信息，控制车位锁的开关。

4.根据权利要求3所述的一种停车位智能识别方法，其特征在于，S1中所述的向量信息为本车辆在Session时域内产生的向量信息和环境噪音产生的向量信息；所述向量信息包括电磁幅度、电磁频率、车速、方向、时间。

5.根据权利要求3所述的一种停车位智能识别方法，其特征在于，所述S2中提取有效的本车辆特征向量信息为抑制环境干扰，获得有效数据；具体步骤如下：

预先记录空车位情况下的车位空间磁场变化的环境噪声向量信息；

将采集到的本车辆引起的磁场变化的向量信息与预先获得空车位情况下的车位空间磁场变化的环境噪声向量信息叠加，进行磨光或滤波处理，得到本车辆特征向量信息。

6.根据权利要求3或4所述的一种停车位智能识别方法，其特征在于，所述S4具体步骤如下：

分析本车辆特征向量信息中引起地磁变化的时间内产生的电磁幅度、电磁频率、车速、方向发生变化，则判别本车辆进入车位；

分析本车辆特征向量信息中引起地磁变化的时间内产生的电磁幅度、电磁频率，且电磁幅度、电磁频率信号没有变化，且车速、方向发送变化，则判别本车辆在车位上为移动状态；

分析本车辆特征向量信息中引起地磁变化的时间内产生的电磁幅度、电磁频率、车速、方向发生逆向变化，则判别本车辆驶离车位。