[发明专利]用于玻璃瓶的多功能设备

说明书

本发明涉及玻璃瓶检测技术领域，尤其是涉及用于玻璃瓶的多功能设备，包括转盘、转动电机、进料通道、出料通道和摄像装置，还包括电脑检测系统以及控制装置，转动电机上端连接有与控制装置连接的升降机构，转轴上设有传动机构，转盘上沿周向设有若干个通孔，每个通孔内均设有一个两端位于通孔外的固定筒，固定筒通过传动机构与转轴连接，固定筒上设有下端位于固定筒内的进水管；固定筒上还设有包裹固定筒的外侧壁的水袋，固定筒的侧壁上还设有若干个连通固定筒内部和水袋的出水孔，固定筒的下端还设有水压控制阀。本发明能够解决现有机械手只能应用于特定类型的玻璃瓶的问题。

技术领域

本发明涉及玻璃瓶检测技术领域，尤其是涉及用于玻璃瓶的多功能设备。

背景技术

目前玻璃瓶的生产和检测过程均能够实现全自动化，用于检测玻璃瓶的设备通常由传送装置、摄像装置以及电脑检测系统组成。现有的传送装置都是依靠机械手对玻璃瓶进行夹持和固定，机械手上一般具有多个通过锁紧弹簧连接的夹爪轮，夹爪轮在弹簧的作用下夹紧瓶口外侧具有凸起的玻璃瓶，此时瓶口的凸起下端与夹爪轮的上端相抵，从而实现对玻璃瓶的夹持和固定。

但是，使用机械手进行玻璃瓶的夹持的时候存在以下问题：若玻璃瓶的瓶口外侧光滑无凸起，那么当玻璃瓶位于夹爪轮之间时，就无法对玻璃瓶提供向上的支持力，玻璃瓶就会从夹爪轮之间滑落。因此，该机械手只能用于瓶口外侧具有凸起的玻璃瓶。

发明内容

本发明意在提供一种用于玻璃瓶的多功能设备，用来解决现有机械手只能应用于特定类型的玻璃瓶的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于玻璃瓶的多功能设备，包括中心设有转轴的转盘、与转轴连接的转动电机以及电脑检测系统，转盘外周设有进料通道、出料通道和若干个摄像装置，摄像装置与电脑检测系统连接，电脑检测系统上还连接有控制装置，转动电机上端连接有与控制装置连接的升降机构，转轴上设有传动机构，转盘上沿周向设有若干个通孔，每个通孔内均设有一个两端位于通孔外的固定筒，固定筒通过传动机构与转轴连接，固定筒上设有下端位于固定筒内的进水管；固定筒上还设有包覆于固定筒外侧壁的水袋，固定筒的侧壁上还设有若干个连通固定筒内部和水袋的出水孔，固定筒的下端还设有水压控制阀，水压控制阀与固定筒的内壁固定连接。

本技术方案的技术原理和技术效果是：本技术方案提供一种用于玻璃瓶的多功能设备，通过进料通道将待检测玻璃瓶送入转盘中，转盘上的固定装置将玻璃瓶进行固定，使得玻璃瓶能够随转盘同步转动。在玻璃瓶随转盘转动的过程中，摄像装置对玻璃瓶的瓶身进行拍摄，并将拍摄的信息传递给电脑检测系统进行分析，判断该玻璃瓶是否合格。完成拍摄后，玻璃瓶继续随转盘转动到出料通道处完成出料。

为了完成对玻璃瓶的固定，本技术方案在转盘上设置了外侧包裹有水袋的固定筒。在进料通道处，固定筒随转盘在升降机构的作用下向下移动进入玻璃瓶中，并通过固定筒中的进水管向固定筒中注入一定量的水。由于固定筒的侧壁上设有与水袋连通的出水孔，因此水能够通过出水孔进入水袋中，水袋注入水后就能够发生膨胀，从而与玻璃瓶的内壁抵紧，使得固定筒无法从玻璃瓶中抽出，让玻璃瓶能够随固定筒同步运动。

当玻璃瓶运动到出料通道处时，继续向固定筒中注水，当水压超过一定值的时候，水压控制阀就会开启，固定筒中的水进入玻璃瓶中，能够起到清洗玻璃瓶的作用。水压控制阀打开后，升降装置带动固定筒向上运动，此时，水袋与瓶壁发生挤压，水袋中的水会从出水孔流出到玻璃瓶中，使得水袋无法将瓶壁抵紧，从而让固定筒能够从玻璃瓶中移除，完成卸料工作。

另外，转轴与固定筒通过传动机构连接，使得固定杆在绕转轴转动的同时还能够发生自转，让摄像装置能够对玻璃瓶的各个部位进行拍摄，实现对玻璃瓶的完整检测。

本技术方案通过设置能够插入玻璃瓶中的固定筒以及包裹固定筒外壁的水袋，实现从玻璃瓶内部对其进行固定。因此，本技术方案对玻璃瓶的固定与瓶口外侧是否具有凸起无关，与现有的机械手相比，本技术方案的应用范围更加广泛。