[发明专利]一种灭火弹集束发射器

权利要求书

1.一种灭火弹集束发射器，包括用于发射灭火弹的发射装置、用于调整发射装置的发射角度的调整装置、瞄准装置以及控制装置，所述控制装置控制发射装置发射灭火弹，其特征在于：所述发射装置包括四根炮管，炮管的尾部设有与控制装置电连接的发射套，还包括前定位板和后定位板，所述前定位板和后定位板上均设有四个绕其中部环形排列的凹圆弧部，所述凹圆弧部的半径与炮管的外径相等，所述四根炮管卡设在前定位板与后定位板对应的凹圆弧部上，所述前定位板和后定位板上固定有抱紧四根炮管的抱箍。

2.根据权利要求1所述的灭火弹集束发射器，其特征在于：所述炮管由铝合金制成，所述前定位板和后定位板上均设有减重孔。

3.根据权利要求1所述的灭火弹集束发射器，其特征在于：所述炮管上设有供抱箍嵌入的环形槽，形成对炮管的轴向限位。

4.根据权利要求1所述的灭火弹集束发射器，其特征在于：所述前定位板的四个凹圆弧部包括位于前定位板上部的两个左右对称的第一凹圆弧部、位于前定位板下部的两个左右对称的第二凹圆弧部，所述后定位板的四个凹圆弧部包括位于后定位板上部的两个左右对称的第三凹圆弧部、位于后定位板下部的两个左右对称的第四凹圆弧部，所述第一凹圆弧部和第三凹圆弧部的圆心角均为90度，所述第二凹圆弧部和第四凹圆弧部的圆心角均为180度。

5.根据权利要求1所述的灭火弹集束发射器，其特征在于：所述调整装置包括水平台，所述水平台上立设有中心轴，中心轴上由下至上依次穿设有第一齿轮、水平转台，所述第一齿轮与中心轴固定连接，所述水平转台可绕中心轴水平转动，所述水平转台的后部与后定位板铰接，所述水平转台的前部铰接有电动升降杆，电动升降杆的另一端铰接于前定位板，所述水平转台上还设有限位凹槽，限位凹槽内设有电机，电机的动力端向下延伸出水平转台，所述电机向下延伸出水平转台的一端固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，形成齿轮传动机构，所述电机、电动升降杆分别与控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的灭火弹集束发射器，其特征在于：所述水平转台上设有用于测量其倾斜角的水平仪。

7.根据权利要求5所述的灭火弹集束发射器，其特征在于：所述水平转台与第一齿轮之间设有垫片，所述垫片由聚四氟乙烯制成。

8.根据权利要求5所述的灭火弹集束发射器，其特征在于：所述水平台的下端均匀铰接有五根脚杆，脚杆的下端设有竖直的通孔，还包括脚钉，所述脚钉包括由下至上依次设置的圆锥部、圆盘部以及圆柱部，所述圆盘部的直径大于圆锥部的大径，所述圆柱部穿设在脚杆下端的通孔内并通过锁紧螺母与脚杆锁紧，还包括设于水平台下方的圆状连接台，连接台上均匀设有五个径向延伸的凸起，所述脚杆上铰接有连接杆，连接杆的另一端与连接台上对应的凸起铰接。

9.根据权利要求1所述的灭火弹集束发射器，其特征在于：所述瞄准装置可拆卸安装在前定位板上，所述瞄准装置包括长焦摄像头和短焦摄像头，所述长焦摄像头、短焦摄像头分别与控制装置电连接。

10.根据权利要求1所述的灭火弹集束发射器，其特征在于：所述控制装置包括用于远 程控制的遥控器。