[发明专利]一种电动模拟托盘车模拟操控系统

权利要求书

1.一种电动模拟托盘车模拟操控系统，包括：

信息采集子系统：采集转向传感器和速度传感器的监测信息以及上升开关、下降开关、前进开关、后退开关、喇叭开关、设备启动开关、紧急停止开关和电源钥匙开关的指令信息发送给上位机；

其特征是：还包括上位机操控子系统，所述上位机操控子系统包括：

仓库场景模拟模块：仓库场景模拟了真实的仓库场景，有货架和直道，模拟多个仓库，能够实现多个仓库之间货物相互运输的模拟操作；

室外场景模拟模块：室外考核场景是按照真实场景的尺寸来建模，包含了直道和弯道，用于考核直道、弯道、倒库和移库的基本操作；

托盘车模拟练习模块：任意操作托盘车手柄来实现托盘车所有的功能，设备启动开关、电源钥匙开关、托盘车前进，托盘车后退，托盘车转弯，托盘车抬起和放下物体和喇叭开关。

视角模拟模块：三个屏幕视角，分别是前视的视角，后视的视角，还有前下方观察货叉的视角，三个视角可以方便的模拟实际托盘车驾驶的时候的视角变化，接近真实的托盘车驾驶的视角。

2.根据权利要求1所述的电动模拟托盘车模拟操控系统，其特征是：所述上升开关、下降开关、前进开关、后退开关、喇叭开关和紧急停止开关设置在转动手柄上，所述设备启动开关和电源钥匙开关设置在外壳上，所述转动手柄通过连接座连接电子转向器，所述转动手柄上设置有速度控制机构。

3.根据权利要求2所述的电动模拟托盘车模拟操控系统，其特征是：所述电子转向器包括转筒，所述转筒下端的连接轴穿过托板连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮通过轴承连接在所述托板上，所述托板上设置有转向传感器，所述转向传感器的测试轴穿过所述托板和所述轴承连接所述从动齿轮的轴心。

4.根据权利要求3所述的电动模拟托盘车模拟操控系统，其特征是：所述连接座包括支撑座，所述支撑座下端固定连接所述转筒，所述支撑座上端连接手柄底座，所述手柄底座铰接所述转动手柄的一端。

5.根据权利要求4所述的电动模拟托盘车模拟操控系统，其特征是：所述转筒外环套有转向器安装板，所述转向器安装板安装在立柱上。

6.根据权利要求5所述的电动模拟托盘车模拟操控系统，其特征是：所述速度控制机构包括速度箱，所述速度箱内设置有安装板，所述安装板上设置有旋转轴，所述旋转轴的两端穿过所述速度箱连接对称的速度按钮，所述旋转轴上设置有凸轮，所述凸轮的下端与弧形托板接触，所述弧形托板的下端连接伸缩杆，所述伸缩杆穿过限位板和限位块，所述伸缩杆的下部设置有啮齿，所述啮齿和齿轮啮合，所述齿轮的轴心连接速度传感器的测试轴，所述速度传感器固定在所述安装板上，所述弧形托板和所述限位板之间设置有环套所述伸缩杆上的复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的电动模拟托盘车模拟操控系统，其特征是：所述外壳包括前挡板、后挡板和下挡板，所述前挡板上设置有支撑座孔和两个套筒孔，所述支撑座穿过所述支撑座孔，所述套筒穿过所述套筒孔。