[发明专利]用于大型壁板工件喷丸成形的柔性预应力夹具

权利要求书

1.一种用于大型壁板工件喷丸成形的柔性预应力夹具，其特征在于，包括用于提供支撑的刚性框架、用于压弯壁板工件的上下挤压模块、用于控制上下挤压模块的升降控制模块、用于控制壁板工件弯曲形状的弹性预弯模块以及水平导轨；所述上下挤压模块、升降控制模块和弹性预弯模块分别安装于刚性框架上；所述刚性框架布置在水平导轨上且沿水平导轨运动；

还包括：

所述上下挤压模块包括左直线导轨、右直线导轨、上压块安装板和下压块安装板，所述左直线导轨和右直线导轨分别安装在刚性框架的左立柱和右立柱的正面，所述上压块安装板和下压块安装板的两端分别设置于左直线导轨和右直线导轨上并沿左直线导轨和右直线导轨上下滑动，所述上压块安装板和下压块安装板上分别布置有若干个V型槽压块和钢丝绳压紧块；

和/或

所述升降控制模块包括直线光轴、升降板以及千斤顶，所述直线光轴为一对，并分别安装于刚性框架的底座和上横梁之间；所述升降板的两端分别设置于一对直线光轴上并沿直线光轴上下滑动，所述升降板上安装有若干个钢丝绳压紧块；所述千斤顶安装于刚性框架的底座上，千斤顶的活塞杆抵住升降板的底部，用于控制升降板的升降；

和/或

所述弹性预弯模块包括左丝杠螺母安装板和右丝杠螺母安装板，所述左丝杠螺母安装板和右丝杠螺母安装板分别设置于刚性框架的左立柱和右立柱内侧，所述左丝杠螺母安装板和右丝杠螺母安装板上分别布置有若干对丝杠螺母，其中每一对丝杠螺母上均安装有一对螺纹丝杠，每一对螺纹丝杠之间设有一根支撑杆，所述支撑杆通过减摩转接块安装在每一对螺纹丝杠的前端，并通过相应一对螺纹丝杠实现前后移动，所述支撑杆上还装有左压紧机构和右压紧机构，所述左压紧机构和右压紧机构用于压紧壁板工件。

2.根据权利要求1所述的用于大型壁板工件喷丸成形的柔性预应力夹具，其特征在于，所述刚性框架包括底座、左立柱、右立柱、上横梁以及可调水平支脚，所述左立柱和右立柱刚性连接在底座上，所述上横梁的两端刚性连接在左立柱和右立柱上，所述底座通过可调水平支脚安装在水平导轨上；所述左立柱和右立柱的外侧分别设有连接结构，所述连接结构用于实现长度方向上多个柔性预应力夹具的拼接。

3.根据权利要求1所述的用于大型壁板工件喷丸成形的柔性预应力夹具，其特征在于，上压块安装板上的每一块V型槽压块的下表面和下压块安装板上的每一块V型槽压块的上表面分别设有一道V型槽，所述V型槽用于卡住壁板工件，若干个V型槽压块根据壁板工件的实际形状安装布置在上压块安装板和下压块安装板上。

4.根据权利要求1所述的用于大型壁板工件喷丸成形的柔性预应力夹具，其特征在于，所述钢丝绳压紧块包括垫块和压块，所述垫块安装在上下挤压模块的上压块安装板和下压块安装板或升降控制模块的升降板上，所述压块安装在垫块上，所述垫块和压块之间具有弓形槽，所述弓形槽用于夹持紧固穿越其中的钢丝绳。

5.根据权利要求2所述的用于大型壁板工件喷丸成形的柔性预应力夹具，其特征在于，所述刚性框架的上横梁和底座上分别安装有若干个钢丝绳换向滑轮，上下挤压模块的上压块安装板和升降控制模块的升降板通过钢丝绳绕过钢丝绳换向滑轮连接，上下挤压模块的下压块安装板和升降控制模块的升降板通过钢丝绳直接连接，升降板的上升使上压块安装板和下压块安装板相向运动相同的距离，升降板的下降使上压块安装板和下压块安装板背向运动相同的距离。

6.根据权利要求1所述的用于大型壁板工件喷丸成形的柔性预应力夹具，其特征在于，所述丝杠螺母布置在左丝杠螺母安装板和右丝杠螺母安装板的任意高度上，所述丝杠螺母底面设有伸出的凸耳，所述刚性框架的左立柱和右立柱内侧分别安装有丝杠螺母压块，所述丝杠螺母通过凸耳被丝杠螺母压块压紧。

7.根据权利要求1所述的用于大型壁板工件喷丸成形的柔性预应力夹具，其特征在于，所述左压紧机构和右压紧机构均包括：压紧机构支座、压紧滚轮轴以及压紧滚轮，所述压紧机构支座套在支撑杆上并沿支撑杆的轴向平移和绕支撑杆的轴向旋转；所述压紧滚轮轴安装在压紧机构支座上并沿支撑杆的横截面径向升降；所述压紧滚轮安装于压紧滚轮轴的末端并绕压紧滚轮轴的轴向旋转，所述压紧滚轮直接接触壁板工件并对壁板工件施加压紧力。