[发明专利]一种单轴龙门式自动焊接机

说明书

本发明涉及焊接设备领域，具体为一种单轴龙门式自动焊接机，其能够根据焊接位置不同而调节焊枪位置，应用范围广，其包括龙门支架，其特征在于，所述龙门支架上端通过第一转轴安装有第一轴承座，所述第一轴承座上套装固定有摆杆，所述摆杆下端连接横向导轨，所述横向导轨下端设置有横向滑座，所述横向滑座上安装有纵向固定座，所述纵向固定座上安装有纵向丝杆，所述纵向丝杆连接纵向驱动电机，所述纵向丝杆上通过纵向丝杆螺母安装有纵向滑块，所述纵向滑块上安装有焊枪。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体为一种单轴龙门式自动焊接机。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，一般都是通过焊枪完成，现有的焊枪位置都是固定，移动工件进行不同位置的焊接，对于一些小型的零件可以简单的完成，但是对于一些大型的零部件，移动很不方便，焊接不同位置时操作麻烦，影响焊接效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种单轴龙门式自动焊接机，其能够根据焊接位置不同而调节焊枪位置，应用范围广。

其技术方案是这样的：一种单轴龙门式自动焊接机，其包括龙门支架，其特征在于，所述龙门支架上端通过第一转轴安装有第一轴承座，所述第一轴承座上套装固定有摆杆，所述摆杆下端连接横向导轨，所述横向导轨下端设置有横向滑座，所述横向滑座上安装有纵向固定座，所述纵向固定座上安装有纵向丝杆，所述纵向丝杆连接纵向驱动电机，所述纵向丝杆上通过纵向丝杆螺母安装有纵向滑块，所述纵向滑块上安装有焊枪。

其进一步特征在于，所述横向导轨两端分别安装有横向限位块，所述横向滑座连接横向驱动电机；

所述纵向滑块上安装有轴套，所述轴套内套装有第二转轴，所述焊枪安装于所述第二转轴上；

所述横向导轨通过微调机构连接所述摆杆下端，所述微调机构包括第三转轴，所述第三转轴连接安装于所述摆杆的第二轴承座，所述第三转轴下端连接微调旋转座，所述摆杆下端安装有中间竖板，在所述中间竖板两侧，所述微调旋转座上安装有顶紧所述中间竖板侧部的横向调节螺杆，所述微调旋转座下端固定连接横向布置的第四转轴，在所述第四转轴两侧，所述横向导轨上安装有侧部竖板，所述第四转轴两端可转动连接所述侧部竖板，所述横向导轨上安装有中间横板，所述中间横板上开有腰型孔，所述腰型孔内贯穿设置有竖向调节螺杆，所述竖向调节螺杆上端固定连接所述微调旋转座，在所述腰型孔上下两端，所述竖向调节螺杆上设置有顶紧所述中间横板的锁紧螺母。

采用本发明的结构后，摆杆的转动和横向滑座的移动可以实现焊枪在水平面位置的变化，纵向驱动电机可以驱动纵向滑块上下移动实现焊枪纵向位置的变化，可以根据焊接位置不同而调节焊枪在水平面和纵向上位置的变化，应用范围广。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构侧视图；

图3为微调机构示意图。

具体实施方式

见图1，图2，图3所示，一种单轴龙门式自动焊接机，其包括龙门支架1，龙门支架1上端通过第一转轴2安装有第一轴承座3，第一轴承座3上套装固定有摆杆4，摆杆4下端连接横向导轨5，横向导轨5下端设置有横向滑座6，横向滑座6上安装有纵向固定座7，纵向固定座7上安装有纵向丝杆8，纵向丝杆8连接纵向驱动电机9，纵向丝杆8通过纵向丝杆螺母安装有纵向滑块10，纵向滑块10上安装有焊枪11。工件28位于龙门支架1中间实现焊接。

横向导轨5两端分别安装有横向限位块12，横向滑座6连接横向驱动电机13，通过横向驱动电机13来实现横向滑座6的移动；纵向滑块10上安装有轴套14，轴套14内套装有第二转轴15，焊枪11安装于第二转轴15上，可以转动第二转轴15来实现焊枪11焊接角度的调整；横向导轨5通过微调机构16连接摆杆4下端，微调机构16包括第三转轴17，第三转轴17连接安装于摆杆4的第二轴承座18，第三转轴17下端连接微调旋转座19，摆杆4下端安装有中间竖板20，在中间竖板20两侧，微调旋转座19上安装有顶紧中间竖板20侧部的横向调节螺杆21，微调旋转座19下端固定连接横向布置的第四转轴22，在第四转轴22两侧，横向导轨5上安装有侧部竖板23，第四转轴22两端可转动连接侧部竖板23，横向导轨5上安装有中间横板24，中间横板24上开有腰型孔25，腰型孔25内贯穿设置有竖向调节螺杆26，竖向调节螺杆26上端固定连接微调旋转座19，在腰型孔25上下两端，竖向调节螺杆26上设置有顶紧中间横板24的锁紧螺母27，通过该微调机构16，可以实现焊枪11焊接角度的微调。