[发明专利]具有碰撞警告系统的车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括：

碰撞警告系统，包括：

第一传感器，所述第一传感器连接至所述车辆并且被配置成用于生成指示下车条件的第一信号；

第二传感器，所述第二传感器连接至所述车辆并且被配置成用于生成指示碰撞条件的第二信号；

外部警告信号系统，所述外部警告信号系统连接至所述车辆并且被配置成用于发出人类可感知的声音和/或视觉外部警告信号来警告所述碰撞条件，所述外部警告信号系统包括：

警告装置，所述警告装置连接至所述车辆并且被配置成用于发出人类可感知的声音和/或视觉外部警告信号；以及

控制器，所述控制器连接至所述车辆并且被配置成用于：

接收来自所述第一传感器的所述第一信号；

接收来自所述第二传感器的所述第二信号；并且

响应于在同一时间段内接收到所述第一和第二信号来生成控制信号以控制所述警告装置发出所述人类可感知的声音和/或视觉外部警告信号以警告所述碰撞条件。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述第一传感器是座椅安全带传感器、运动传感器、光学相机、点火传感器、档位传感器和门把手传感器中的至少一者。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述第二传感器是光学相机、红外相机、运动检测器、雷达、激光器和超声波传感器中的至少一者。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述人类可感知的视觉外部警告信号是光束。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述警告装置是显示器，所述显示器显示向附近交通物警告所述碰撞条件的书面消息和视觉图像中的至少一者。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述警告设备是扬声器。

7.一种用于向交通物警告车辆周围的碰撞条件的方法，包括：

从连接至所述车辆的第一传感器接收第一信号，所述第一信号指示下车条件；

从连接至所述车辆的第二传感器接收第二信号，所述第二信号指示碰撞条件；

响应于所述第一和第二信号检测碰撞条件；并且

响应于所检测到的碰撞条件，生成控制信号以使连接至所述车辆的警告装置发出人类可感知的声音和/或视觉外部警告信号。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述第一传感器是座椅安全带传感器、运动传感器、光学相机、点火传感器、档位传感器和门把手传感器中的至少一者。

9.如权利要求7所述的方法，其中，所述第二传感器是光学相机、红外相机、运动检测器、雷达、激光器和超声波传感器中的至少一者。

10.如权利要求7所述的方法，其中，所述人类可感知的视觉外部警告信号是光束。

11.如权利要求7所述的方法，其中，所述警告设备是显示器。

12.如权利要求7所述的方法，其中，所述警告设备是扬声器。

13.如权利要求7所述的方法，还包括在乘客将要下车的所述车辆一侧激活所述视觉警告信号。

14.如权利要求10所述的方法，还包括响应于所述碰撞条件的变化来改变所述光束的颜色、强度、和闪烁频率中的至少一者。

15.如权利要求11所述的方法，还包括使用所述显示器显示书面消息和视觉图像中的至少一者作为所述人类可感知的视觉外部警告信号。

16.一种车辆，包括权利要求1-6中的任意一项技术特征及技术特征的任意组合。

17.一种方法，包括权利要求7-15中的任意一项技术特征及技术特征的任意组合。