[发明专利]列车的移动授权生成方法、装置和系统

权利要求书

1.一种列车的移动授权生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

列车从移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的接管ZC的第二管辖区域过程中，当列车位于共管区域时，所述列车根据所述移交ZC和/或所述接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，其中，当所述列车的车头越过所述第一管辖区域和所述第二管辖区域之间的分界点，但车尾未越过所述分界点时，所述接管ZC从所述移交ZC获取所述第一管辖区域的安全信息，并且所述接管ZC生成所述第二管辖区域的安全信息，所述接管ZC向所述列车发送所述第一管辖区域和所述第二管辖区域的安全信息，以使所述列车确定当前的移动授权；当所述列车的车头和车尾均越过所述分界点时，所述接管ZC仅将生成的所述第二管辖区域的安全信息发送至所述列车，以使所述列车确定当前的移动授权；其中，所述共管区域为所述接管ZC和所述移交ZC所共同管理的区域，安全信息包括轨旁状态信息和/或障碍物信息；所述轨旁状态信息包括区段状态和/或进路信息。

2.根据权利要求1所述的移动授权生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述列车位于所述第一管辖区域内的共管区域时，所述列车接收所述移交ZC所发送的所述第一管辖区域和/或所述第二管辖区域的安全信息。

3.根据权利要求1所述的移动授权生成方法，其特征在于，所述生成移动授权之后，还包括：

将所述移动授权发送给车载ATP，所述车载ATP根据所述移动授权控制列车运行。

4.根据权利要求1所述的移动授权生成方法，其特征在于，所述生成移动授权，包括：

所述列车根据当前行驶状态，计算安全防护距离；

所述列车根据所接收到的安全信息，确定防护点的位置；

所述列车根据所述安全防护距离和所述防护点的位置，生成移动授权。

5.根据权利要求4所述的移动授权生成方法，其特征在于，所述列车根据所述安全防护距离和所述防护点的位置，生成移动授权，包括：

所述列车计算所述防护点前安全防护距离处的停车点的位置；

所述列车将所述停车点的位置和所述列车车尾所在位置之间的区域作为列车的移动授权。

6.一种移动授权生成系统，其特征在于，所述系统包括：移交ZC、接管ZC和从所述移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的所述接管ZC的第二管辖区域的列车；

所述列车从所述移交ZC的第一管辖区域驶向相邻的所述接管ZC的第二管辖区域过程中，当所述列车位于共管区域时，所述列车根据所述移交ZC和/或所述接管ZC发送的安全信息，生成移动授权，其中，当所述列车的车头越过所述第一管辖区域和所述第二管辖区域之间的分界点，但车尾未越过所述分界点时，所述接管ZC从所述移交ZC获取所述第一管辖区域的安全信息，并且所述接管ZC生成所述第二管辖区域的安全信息，所述接管ZC向所述列车发送所述第一管辖区域和所述第二管辖区域的安全信息，以使所述列车确定当前的移动授权；当所述列车的车头和车尾均越过所述分界点时，所述接管ZC仅将生成的所述第二管辖区域的安全信息发送至所述列车，以使所述列车确定当前的移动授权；其中，所述共管区域为所述接管ZC和所述移交ZC所共同管理的区域，安全信息包括轨旁状态信息和/或障碍物信息；所述轨旁状态信息包括区段状态和/或进路信息。

7.根据权利要求6所述的移动授权生成系统，其特征在于，

当所述列车位于所述第一管辖区域内的共管区域时，所述移交ZC向所述列车发送所述第一管辖区域和/或所述第二管辖区域的安全信息。

8.根据权利要求6所述的移动授权生成系统，其特征在于，所述生成移动授权之后，还包括：

将所述移动授权发送给车载ATP，所述车载ATP根据所述移动授权控制列车运行。