[发明专利]一种用于铰接式震源车的侧翻预警装置及方法

权利要求书

1.一种用于铰接式震源车的侧翻预警装置，其特征在于：它包括数据测量模块(1)、信号采集器(2)、中央微处理器(3)和侧翻预警控制器(4)，所述的数据测量模块(1)由速度传感器A(5)、速度传感器B(6)、转向角传感器(7)、侧向加速度传感器(8)、坡度角传感器(9)和红外测距仪(10)组成，速度传感器A(5)和速度传感器B(6)分别安装于铰接式震源车前车体(11)和铰接式震源车后车体(12)上，转向角传感器(7)和侧向加速度传感器(8)均安装于铰接式震源车前车体(11)与铰接式震源车后车体(12)之间的铰接处，坡度角传感器(9)安装于驾驶室内，所述的铰接式震源车前车体(11)、铰接式震源车后车体(12)的前后侧均安装有红外测距仪(10)，所述的数据测量模块(1)输出端与信号采集器(2)输入端电连接，信号采集器(2)输出端与中央微处理器(3)输入端连接，中央微处理器(3)输出端与侧翻预警控制器(4)连接，所述的中央微处理器（3）通过数据挖掘技术提取复杂影响因素特征量，并将模糊数学与人工智能算法相结合，得出复杂影响因素与震源车侧翻之间的内部隐藏关系，形成复杂因素激励条件下震源车侧翻的综合判据，从而触发不同的报警装置；

所述侧翻预警装置的预警过程，包括如下步骤：

S1、在中央微处理器(3)设定铰接式震源车侧翻预警综合值置信水平，以及设定不同危险级别所对应的铰接式震源车侧翻预警综合值；

S2、速度传感器A(5)、速度传感器B(6)、转向角传感器(7)、侧向加速度传感器(8)、坡度角传感器(9)和红外测距仪(10)将采集的铰接式震源车状态参数传输给信号采集器(2)；信号采集器(2)经A/D转换并传输给中央微处理器(3)；

S3、中央微处理器(3)采用数据挖掘技术，将所输入的数字信号通过映射的方式，在不改变原始特征空间性质的基础上提取特征量，将高维特征空间转化为低维特征空间而不影响数据完整性；中央微处理器(3)将模糊数学与支持向量机相结合，采用样本数据对模型进行训练，并实时计算铰接式震源车侧翻预警综合值及其置信水平；中央微处理器(3)采用BP神经网络算法，在一定的相对误差范围内，对铰接式震源车侧翻预警综合值进行残差修正；

S4、判断所求得的铰接式震源车侧翻预警综合值置信水平是否在预先设定的范围内，若是，则根据综合值大小触发相应报警装置，具体的为：当铰接式震源车侧翻预警综合值G∈[0，0.4)时，定义报警级别为安全级，侧翻预警控制器(4)为绿色报警；当铰接式震源车侧翻预警综合值G∈[0.4，0.6)时，侧翻预警控制器(4)发出黄色声光报警提示，提醒驾驶人员注意行驶姿态的调整；当铰接式震源车侧翻预警综合值G∈[0.6，0.8)时，侧翻预警控制器(4)发出橙色声光报警提示，提醒驾驶人员采取相关防侧翻措施；当铰接式震源车侧翻预警综合值G∈[0.8，1)时，侧翻预警控制器(4)发出红色声光报警提示，提醒驾驶人员应立即启用紧急措施，以实现防止震源车发生侧翻事故；若否，则返回重新进行计算。

2.根据权利要求1所述的一种用于铰接式震源车的侧翻预警装置，其特征在于：所述的侧翻预警控制器(4)包括警报灯(13)和蜂鸣器(14)，蜂鸣器(14)安装于驾驶室内。

3.根据权利要求2所述的一种用于铰接式震源车的侧翻预警装置，其特征在于：所述的警报灯(13)和蜂鸣器(14)均与中央微处理器(3)电连接。