[发明专利]一种实时脉冲方位检测方法及雷达设备

权利要求书

1.一种实时脉冲方位检测方法，应用于一雷达设备，其特征在于，包括：

通过所述雷达设备的方位编码器生成与一应答信号对应的n个方位增量脉冲，其中，所述应答信号为通过天线接收到的一应答设备发出的信号，n为大于等于1的整数；

基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，其中，所述第一度量单位为基于所述雷达设备的方位码盘数N获得的度量标准，N为大于等于1的整数；

确定出第二度量单位，所述第二度量单位的最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值；

基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数；

基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，包括：

通过计算式：F_A＝360×A/2^N确定所述第一方位参数，其中，F_A为所述第一方位参数，A表征处理模块接收到所述方位增量脉冲时刻的方位增量码值，N为所述雷达设备的方位码盘数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出第二度量单位，包括：

基于计算式：F_E＝360/(2^N×N’)确定出所述第二度量单位；

其中N’表征将在预设时长内所述天线的旋转角度等分为N’份，所述预设时长为所述方位编码器生成相邻两个方位增量脉冲的时间，F_E则表征经过每个计数值而旋转单位方向为F_E的所述第二度量单位，N’为大于等于2的整数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数，包括：

基于计算式：A_n×F_E而获得所述第二方位参数，其中A_n为接收到所述方位增量脉冲时所对应的高频时钟计数值；

所述基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，包括：

基于计算式F_An＝F_A+A_n×F_E确定所述方位增量脉冲所对应的实际方位F_An。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，包括：

基于所述雷达设备的射频通道的处理延时确定所述方位编码器的处理延时为T₀；

基于计算式：F_d＝T0×360/T计算出所述方位编码器的处理延时造成的方位误差为F_d，其中，T为基于所述雷达设备的天线转360度所用的时间；

基于计算式：F_An＝F_A+A_n×F_E-F_d而确定出所述应答设备的实际方位F_An。

6.一种雷达设备，其特征在于，包括：

天线，用以接收一应答设备发出的应答信号；

方位编码器，用以生成与所述应答信号对应的n个方位增量脉冲，其中，n为大于等于1的整数；

处理器，用以基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以第一度量单位为衡量标准的第一方位参数，确定出第二度量单位，基于所述方位增量脉冲确定出所述应答信号以所述第二度量单位为衡量标准的第二方位参数，基于所述第一方位参数和所述第二方位参数确定所述应答设备的实际方位，其中，所述第一度量单位为基于所述雷达设备的方位码盘数N获得的度量标准，所述第二度量单位的最小单位度量值小于所述第一度量单位的最小单位度量值，N为大于等于1的整数。