[发明专利]一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法在审
| 申请号： | 201611179415.5 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106840146A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;李杰;张晓明;张樨;申冲;郑涛;王一焕;杜思远 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙)14100 | 代理人： | 朱源,王勇 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 增加 半捷联 稳定 平台 回复 力矩 设计 方法 | ||
1.一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：
步骤S1：制作一个其槽口朝上的半圆形槽体（1）和一个其端面呈弓形的柱形配重块（2），且柱形配重块（2）的材料密度大于半圆形槽体（1）的材料密度；然后将柱形配重块（2）的弧形侧面与半圆形槽体（1）的内侧面中央贴合固定在一起；
步骤S2：选取一个惯性测量组合（3），并将惯性测量组合（3）的下表面与柱形配重块（2）的平侧面固定在一起；然后选取一个开关（4）和一个电池（5），并将开关（4）和电池（5）分别固定于惯性测量组合（3）的左表面和右表面；
步骤S3：制作一个其槽口朝下的矩形槽体（6）；矩形槽体（6）的两个槽边均为外折边，且矩形槽体（6）的材料密度小于半圆形槽体（1）的材料密度；然后选取一个采存板（7），并将采存板（7）固定于矩形槽体（6）的内顶面中央；然后将矩形槽体（6）的槽口与半圆形槽体（1）的槽口对接在一起，矩形槽体（6）和半圆形槽体（1）共同围成一个其前后两端均设有敞口、其上部呈矩形、其下部呈半圆形的筒体；
步骤S4：制作一个其上部呈矩形、其下部呈半圆形的前端盖（8），且前端盖（8）的材料密度与半圆形槽体（1）的材料密度一致；然后将前端盖（8）封盖于筒体的前端敞口；制作一个其上部呈矩形、其下部呈半圆形的后端盖（9），且后端盖（9）的材料密度与半圆形槽体（1）的材料密度一致；然后将后端盖（9）封盖于筒体的后端敞口；半圆形槽体（1）、柱形配重块（2）、惯性测量组合（3）、开关（4）、电池（5）、矩形槽体（6）、采存板（7）、前端盖（8）、后端盖（9）共同组成半捷联稳定平台。
2.根据权利要求1所述的一种增加半捷联稳定平台回复力矩的设计方法，其特征在于：所述半圆形槽体（1）、前端盖（8）、后端盖（9）均采用30CrMnSi合金结构钢制成；所述柱形配重块（2）采用铅制成；所述矩形槽体（6）采用硬铝制成。
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