[发明专利]锁止组件和包含该锁止组件的车锁及其锁止控制方法

权利要求书

1.锁止组件，其特征在于，包括旋转件、锁件、控制件；

所述旋转件与传动件连接，实现旋转动力传递，所述旋转件的旋转圆周上设有若干锁槽；

所述锁件沿旋转件的轴向滑动装配，并周向定位设置，所述锁件上设有锁块，所述锁件与压缩的弹簧连接，将所述锁块嵌入旋转件上的锁槽内，实现旋转件的锁止；

所述控制件从锁件的锁止方向反向与锁件接触，形成锁件在锁止方向上的限位，所述控制件与锁止控制系统连接；所述控制件与所述锁件的轴线平行设置；

所述锁槽的两侧边平行并以旋转件的中心轴线对称设置，所述锁块嵌入锁槽后，锁块的两侧边分别与锁槽的两侧边接触；所述锁槽以旋转件的轴线为中心均匀布置在旋转件的旋转圆周上，所述锁块为一个或多个，多个锁块以旋转件的轴线为中心呈圆周阵列布置；所述锁块的顶端设有相对于锁槽的侧边倾斜的保护斜边；所述锁件上设有与锁止控制系统连接的控制凸起；所述控制件为周向旋转运动件，周向旋转运动件的旋转圆周上设有与控制凸起接触的凸轮面，所述锁止控制系统包括操纵控制件正反转的电机。

2.根据权利要求1所述的锁止组件，其特征在于，所述周向旋转运动件为圆柱凸轮或盘形凸轮或偏心轮。

3.根据权利要求2所述的锁止组件，其特征在于，所述控制件通过轴向直线运动件与控制凸起接触，所述锁止控制系统为操纵轴向直线运动件进行往复直线运动的电机。

4.一种包含权利要求1-3中任一项所述的锁止组件的车锁，其特征在于，所述锁止组件设置在车轮轮毂内，所述旋转件与轮毂同轴固连，所述锁件滑动套装在车轴上，同时与车轴之间周向定位安装，所述弹簧压缩设置在锁件和车轴上的轴向定位结构之间，所述车轴上固定设有用于安装锁止控制系统的安装座，所述控制件与设置在安装座上的锁止控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的车锁，其特征在于，所述控制件和安装座之间设有限制控制件正反转或往复直线运动的极限限位结构。

6.根据权利要求5所述的车锁，其特征在于，所述安装座设有锁止控制系统安装结构，包括电机安装空间、电源安装空间以及控制芯片安装空间，分别用于安装锁止控制系统中的电机、电源以及控制芯片。

7.根据权利要求6所述的车锁，其特征在于，所述控制芯片与车轮的转速传感器通过信号连通。

8.一种根据权利要求7所述的车锁锁止控制方法，其特征在于，

锁止状态下，控制件解除对锁件的轴向约束，锁件的锁块在弹簧作用下完全嵌入旋转件的锁槽内；

解锁时，控制芯片接收解锁控制信号，控制电机驱动控制件转动或直线移动，使控制件在锁止方向逐渐建立对锁件的轴向约束，并克服弹簧的弹力，沿锁止方向的反向推动锁件的锁块从旋转件的锁槽中脱出，直至所述锁块完全推出锁槽，完成解锁；

解锁状态下，通过电机使控制件始终保持对锁件的轴向约束，保证锁件的锁块始终与旋转件的锁槽分离；

锁止时，控制芯片接收锁止控制信号，控制电机驱动控制件反转或反向移动，使控制件在锁止方向逐渐解除对锁件的轴向约束，锁件在弹簧的作用下向旋转件轴向移动，锁件上的锁块完全嵌入旋转件的锁槽后，完成锁止。

9.根据权利要求8所述的一种车锁锁止控制方法，其特征在于，在锁止过程中设置一保护转速，在车轮的转速低于该保护转速时，通过控制芯片可随时控制锁止件进行解锁或锁止；在车轮的转速高于该保护转速时，通过控制芯片切断电机接收控制信号，锁止机构处于失效状态，或保持控制信号，直至车轮转速低于保护转速时，控制信号重新控制电机，或继续执行之前保持的控制信号。

10.根据权利要求9所述的一种车锁锁止控制方法，其特征在于，所述控制芯片通过无线通信或有线通信的方式接收信号，所述信号包括GPS定位信号、转速信号、锁止控制信号、解锁控制信号。