[发明专利]快速建立全国坐标框架基准的方法及其装置

权利要求书

1.一种快速建立全国坐标框架基准的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在作业区域待求基准点上进行GNSS数据观测、采集；

计算所述待求基准点在ITRF框架下的当前历元坐标；

获取陆态网基准站速度场信息；

根据所述基准站速度场信息建立全国范围内速度场模型；

根据所述速度场模型计算所述待求基准点速度；

根据所述待求基准点速度进行框架转换，将所述待求基准点在ITRF框架下的当前历元坐标转换为CGCS2000框架坐标。

2.根据权利要求1所述的快速建立全国坐标框架基准的方法，其特征在于，在所述“根据所述基准站速度场信息建立全国范围内速度场模型”的步骤中，所述速度场模型为：

其中，(B,L)为待求基准点的经纬度坐标，V(B,L)为待求基准点的速度，n为基准站的数量，W_i为加权函数，且其中p为一个任意正实数，S为待求基准点到基准站的距离，(B_i,L_i)为基准站的经纬度坐标，V(B_i,L_i)为基准站的速度。

3.根据权利要求2所述的快速建立全国坐标框架基准的方法，其特征在于，所述p值的确定方法包括以下步骤：

将区间0.5-3按步长0.1进行分割，得到不同的p值；

根据所述不同的p值和所述速度场模型，计算全国周边IGS站点的速度插值；

计算所述IGS站点的速度插值与ITRF公布的所述IGS站点的速度值的差值平方和的开方值Δd，即：其中，ΔX，ΔY，ΔZ为所述IGS站点的速度插值与ITRF公布的所述IGS站点的速度值在三个坐标轴方向的差值；

计算满足时的p值，其中，m为全国周边IGS站点的数量。

4.根据权利要求1所述的快速建立全国坐标框架基准的方法，其特征在于，在所述“根据所述待求基准点速度进行框架转换”的步骤中，根据ITRF公布的ITRF框架与CGCS2000框架的14个转换参数及所述待求基准点速度进行框架转换。

5.根据权利要求4所述的快速建立全国坐标框架基准的方法，其特征在于，所述14个转换参数包括7个参数和所述7个参数的速率；

所述7个参数包括两个空间坐标系的3个坐标平移量、3个坐标轴的旋转角度和1个尺度因子。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的快速建立全国坐标框架基准的方法，其特征在于，在所述“在作业区域待求基准点上进行GNSS数据观测、采集”的步骤中，时间为UTC时间0点-24点。

7.根据权利要求6所述的快速建立全国坐标框架基准的方法，其特征在于，该快速建立全国坐标框架基准的方法适用于卫星定位连续运行基准站网、国家基础测绘和/或地理信息系统中。

8.一种快速建立全国坐标框架基准的装置，其特征在于，包括：

GNSS数据采集单元，用于在作业区域待求基准点上进行GNSS数据观测、采集；

ITRF坐标计算单元，用于计算所述待求基准点在ITRF框架下的当前历元坐标；

获取单元，用于获取陆态网基准站速度场信息；

建模单元，用于根据所述基准站速度场信息建立全国范围内速度场模型；

速度计算单元，用于根据所述速度场模型计算所述待求基准点速度；

转换单元，用于根据所述待求基准点速度进行框架转换，将所述待求基准点在ITRF框架下的当前历元坐标转换为CGCS2000框架坐标。