[发明专利]图像处理方法和装置

说明书

本发明公开了一种图像处理方法和装置。其中，该方法包括：获取电子设备检测目标物体得到的目标物体的移动情况，其中，多台电子设备根据目标物体的移动情况进行运动，以保持多台电子设备各自与目标物体之间的相对位置不变；获取多台电子设备从不同角度拍摄目标物体得到的第一图像，得到多张第一图像；将多张第一图像进行合成，得到目标物体的立体影像。本发明解决了现有技术中无法记录运动物体的立体影像的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像领域，具体而言，涉及一种图像处理方法和装置。

背景技术

对于静止的物体，可以通过在其周围的固定位置摆放摄像头的方式来记录其立体影像，但是，对于移动的物体来说，无法通过上述方式来及记录其立体影像。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法和装置，以至少解决现有技术中无法记录运动物体的立体影像的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取电子设备检测目标物体得到的所述目标物体的移动情况，其中，多台所述电子设备根据所述目标物体的移动情况进行运动，以保持多台所述电子设备各自与所述目标物体之间的相对位置不变；获取多台所述电子设备从不同角度拍摄所述目标物体得到的第一图像，得到多张所述第一图像；将多张所述第一图像进行合成，得到所述目标物体的立体影像。

进一步地，多台所述电子设备为N台所述电子设备，获取多台所述电子设备从不同角度拍摄所述目标物体得到的第一图像，得到多张所述第一图像包括：第i台电子设备根据自身的图像采集单元识别所述目标物体；所述第i台电子设备以第i角度拍摄所述目标物体，得到所述第一图像，其中，所述第i角度是所述第i台电子设备相对所述目标物体的角度，其中，i依次取1至N，第1角度至第N角度为N个互不相同的角度，N为大于1的整数。

进一步地，将多张所述第一图像进行合成，得到所述目标物体的立体影像包括：获取每张所述第一图像的拍摄时间；将拍摄时间相同的多张所述第一图像进行合成，得到所述立体影像。

进一步地，将拍摄时间相同的多张所述第一图像进行合成，得到所述立体影像包括：去除所述第一图像中的背景部分，得到背景去除后的第一图像；将拍摄时间相同的多张背景去除后的第一图像进行合成，得到所述立体影像。

进一步地，获取电子设备检测目标物体得到的所述目标物体的移动情况包括：多台所述电子设备中的目标电子设备根据所述目标物体的移动情况生成第一运动轨迹，其中，所述目标电子设备按照所述第一运动轨迹进行运动；所述目标电子设备计算多台所述电子设备中除所述目标电子设备以外的其余每台所述电子设备相对于所述目标电子设备的相对位置；所述目标电子设备将所述相对位置发送给多台所述电子设备中除所述目标电子设备以外的其余电子设备；多台所述电子设备中除所述目标电子设备以外的每台电子设备根据所述第一运动轨迹和自身相对于所述目标电子设备的相对位置生成运动轨迹，并按照生成的运动轨迹进行运动。

进一步地，在获取电子设备检测目标物体得到的所述目标物体的移动情况之前，所述方法还包括：获取标准时间；根据所述标准时间校准多台所述电子设备中每台所述电子设备的时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种图像处理装置，包括：第一获取单元，用于获取电子设备检测目标物体得到的所述目标物体的移动情况，其中，多台所述电子设备根据所述目标物体的移动情况进行运动，以保持多台所述电子设备各自与所述目标物体之间的相对位置不变；第二获取单元，用于获取多台所述电子设备从不同角度拍摄所述目标物体得到的第一图像，得到多张所述第一图像；合成单元，用于将多张所述第一图像进行合成，得到所述目标物体的立体影像。