[发明专利]螺母自动铆压机

权利要求书

1.一种螺母自动铆压机，用于将手机壳螺母铆压于手机壳内，其特征在于，该螺母自动铆压机包括罩体和至少一设于所述罩体内的螺母自动铆压装置，所述螺母自动铆压装置包括：

送料机构；

螺母定位机构，连接所述送料机构，用于对送料机构输送而来的手机壳螺母进行定位，所述螺母定位机构上设有定位孔；所述螺母定位机构包括连接所述送料机构的第一定位块、位于所述第一定位块远离所述送料机构的一侧的拉块气缸、连接所述拉块气缸的输出轴的第二定位块及位于所述第一定位块周边的推螺母组件；所述第一定位块具有相对的第一端和第二端，所述第一定位块靠近所述拉块气缸的一侧设有与所述手机壳螺母相匹配的槽，所述槽贯穿所述第二端；所述第一定位块靠近所述送料机构的侧面上设有连通所述槽的螺母进口，所述第一定位块的顶面上设有连通所述槽的螺母出口；所述第二定位块位于所述第一定位块和拉块气缸之间，且设有所述定位孔；所述推螺母组件位于所述第一端远离所述第二端的一侧，所述推螺母组件插接于所述槽内；

手机壳定位机构，位于所述螺母定位机构远离所述送料机构的一侧，用于定位手机壳；

铆压机构，位于所述手机壳定位机构的上方，用于对放置于手机壳内的手机壳螺母进行铆压；及

螺母搬运机构，位于所述螺母定位机构的上方，且位于所述送料机构和铆压机构之间，用于将手机壳螺母从所述螺母定位机构搬运至手机壳定位机构，并将手机壳螺母放置于所述手机壳定位机构定位的手机壳内；所述螺母搬运机构包括丝杆驱动组件及连接所述丝杆驱动组件的螺母吸取组件，所述螺母吸取组件对应所述定位孔设有定位杆，在所述螺母吸取组件从螺母定位机构吸取手机壳螺母时，所述定位杆插入所述定位孔内。

2.根据权利要求1所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述螺母吸取组件包括连接所述丝杆驱动组件的滑动架、连接所述滑动架的升降气缸、位于所述升降气缸下方的吸附件及连接所述升降气缸的输出轴和吸附件的连接架，所述升降气缸连接所述吸附件；所述吸附件包括吸头固定架及安装于所述吸头固定架上的吸头；所述吸头固定架上设有所述定位杆。

3.根据权利要求2所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述吸头固定架包括具有空腔的底板、二连接所述底板的挡板、分别设于所述空腔内的浮动板和吸头导杆、及套设于所述吸头导杆上的弹簧；所述底板包括连接所述定位杆的底壁部及二连接所述底壁部的侧壁部，所述二挡板分别连接所述二侧壁部，所述侧壁部均连接所述连接架，所述挡板自所述侧壁部朝着远离所述空腔的中心方向延伸；所述浮动板上安装有穿过所述底壁部的所述吸头；所述吸头导杆的一端连接所述底壁部，另一端滑接所述浮动板；所述弹簧设于所述浮动板和底壁部之间；所述弹簧的两端分别连接所述浮动板和底壁部。

4.根据权利要求3所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述定位杆包括相连接的导向部和定位部，所述导向部的尺寸大于所述定位部的尺寸，所述导向部滑接所述浮动板，所述定位部穿过所述底壁部后伸至所述底板外。

5.根据权利要求2所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述滑动架上对应所述连接架设有上限位件和下限位件，所述上限位件和下限位件分别位于所述连接架的上方和下方。

6.根据权利要求1所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述推螺母组件包括插接于所述槽内的推板及连接所述推板的推板气缸。

7.根据权利要求1所述的螺母自动铆压机，其特征在于，还包括位于所述手机壳定位机构上方的压壳机构，所述压壳机构位于所述铆压机构远离所述送料机构的一侧。

8.根据权利要求7所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述压壳机构包括压壳气缸及位于所述压壳气缸的下方的压壳块，所述压壳气缸的输出轴连接所述压壳块。

9.根据权利要求8所述的螺母自动铆压机，其特征在于，所述压壳块靠近所述手机壳定位机构的侧面呈球面状。