[发明专利]一种预防绞车乱绳的控制方法及系统

权利要求书

1.一种预防绞车乱绳的控制方法，其特征在于：方法的步骤如下：

S1、接到急停信号时，在刹车之前获取此时游车速度V，判断游车速度V是否高于速度设定值V_设；或者接到急停信号时，在刹车之前获取大钩拉物悬重重量，判断悬重的重量是否小于重量设定值；

S2、如果游车速度V高于速度设定值V_设或悬重的重量小于重量设定值，则启动防乱绳功能，通过变频器控制绞车完成防乱绳控制。

2.根据权利要求1所述的一种预防绞车乱绳的控制方法，其特征在于：所述S1中判断游车速度V是否高于速度设定值V_设的具体步骤如下：

S111、通过PLC高循环计算游车速度V停止时所用的时间T；

S112、判断游车静止时间T是否大于设定时间T_设。

3.根据权利要求2所述的一种预防绞车乱绳的控制方法，其特征在于：所述S112的具体步骤如下：

S1121、如果V>V_设，说明游车上升到自然静止所用的时间大于设定时间，即T>T_设，则启动防乱绳功能；

S1122、如果V≤V_设，说明游车上升到自然静止所用的时间小于或者等于设定时间，即T≤T_设，则不启动防乱绳功能，将立刻刹车。

4.根据权利要求1所述的一种预防绞车乱绳的控制方法，其特征在于：所述S1中判断悬重的重量是否小于重量设定值的具体步骤如下：

S121、如果悬重重量小于重量设定值，则启动防乱绳功能；

S122、如果悬重重量大于或者等于重量设定值，则不启动防乱绳功能，将立刻刹车。

5.根据权利要求2所述的一种预防绞车乱绳的控制方法，其特征在于：所述的T的计算公式如下：

T=V/G；

其中，G表示重力加速度，V表示游车的速度。

6.根据权利要求1所述的一种预防绞车乱绳的控制方法，其特征在于：所述的速度设定值V_设为绞车乱绳的最低速度值。

7.根据权利要求1所述的一种预防绞车乱绳的控制方法，其特征在于：所述的重量设定值为绞车乱绳的最低重量值。

8.根据权利要求1~7任意一项所述方法的一种预防绞车乱绳的控制系统，其特征在于：包括第一判断模块、第二判断模块和控制模块；

所述的第一判断模块用于获取此时游车速度V，判断游车速度V是否高于速度设定值V_设；

所述的第二判断模块用于通过，获取大钩拉物悬重重量，判断悬重的重量是否小于重量设定值；

所述的控制模块用于在启动防乱绳功能后，通过变频器控制绞车完成防乱绳控制。