[发明专利]一种弧齿摆线行星齿轮减速器

说明书

本发明及行星减速器技术领域内的一种弧齿摆线行星齿轮减速器，包括太阳轮、行星齿轮组件和与行星齿轮组件啮合的内齿圈，所述行星齿轮组件通过行星架支承连接，所述行星齿轮组件包括行星轴，所述行星轴两端与行星架固定支承连接，所述行星轴上转动连接有与太阳轮啮合的弧齿摆线齿轮，所述太阳轮的轮齿也为弧齿摆线齿轮，所述弧齿摆线齿轮轴向两侧的行星轴上对称设有直齿摆线齿轮，所述弧齿摆线齿轮与两侧的直齿摆线齿轮通过若干轴向贯穿各齿轮盘的锁紧螺栓固定，所述直齿摆线齿轮与外周的内齿圈啮合，所述太阳轮与输入轴一体设置，所述行星架与输出轴一体设置。本发明的减速器可以克服行星轮设置数量受限，磨损严重，寿命短的问题。

技术领域

本发明涉及一种弧齿摆线行星齿轮减速器，用于代替传统的渐开线行星齿轮减速器。

背景技术

行星减速器作为一种减速传动部件，承受的扭矩和冲击载荷较大，传统的渐开线齿轮的承载能力有限，在大的载荷下变形过大，因此传动的刚性较差，回转误差增大，限制了行星齿轮的传动能力和精度的提升。另外，增加行星减速器刚性的传统方法是增加行星轮的个数，但行星轮的个数受到装配条件与齿轮精度的限制。采用均布行星轮的装配条件是齿圈的齿数和太阳轮的齿数之和再除以行星轮个数的数值必须是整数，因而在满足装配条件下由于受安装空间的限制能安装的行星轮个数是有限的，行星轮越多制约的条件就越多，这难以适应高刚度减速器的需求。传统的行星齿轮减速器的行星轮既要同内齿圈啮合，又同时和中心轮啮合，磨损严重，寿命减短。

发明内容

本发明针对现有技术中行星齿轮减速器结构存在的问题。提供一种弧齿摆线行星齿轮减速器，以克服行星轮设置数量受限，磨损严重，寿命减短的问题。

本发明的目的是这样实现的，一种弧齿摆线行星齿轮减速器，包括太阳轮、行星齿轮组件和与行星齿轮组件啮合的内齿圈，所述行星齿轮组件通过行星架支承连接，所述行星齿轮组件包括行星轴，所述行星轴两端与行星架固定支承连接，所述行星轴上转动连接有与太阳轮啮合的弧齿摆线齿轮，所述太阳轮的轮齿也为弧齿摆线齿轮，所述弧齿摆线齿轮轴向两侧的行星轴上对称设有直齿摆线齿轮，所述弧齿摆线齿轮与两侧的直齿摆线齿轮通过若干轴向贯穿各齿轮盘的锁紧螺栓固定，所述直齿摆线齿轮与外周的内齿圈啮合，所述太阳轮与输入轴一体设置，所述行星架与输出轴一体设置。

本发明的弧齿摆线行星齿轮减速器与现有技术中渐形线行星齿轮减速器相比具有以下有益效果：采用弧齿摆线齿轮代替现有的渐开线齿轮，在相同的尺寸下提高了行星齿轮的传动刚性，增大了行星齿轮的承载能力，并且减小回转误差，提高传动精度；2)行星轮采用齿轮组的形式，分别设置与太阳轮和内齿圈跪倒的齿轮，减少行星轮的磨损，以提高齿轮的使用寿命，并且在有限的空间内可以实现均匀的安装更多个数的行星轮组，提高行星减速器的承载能力。

作为本发明的进一步改进，所述弧齿摆线齿轮沿轴向的齿形为圆弧形，所述弧齿摆线齿轮的齿峰轮廓是被分度圆所截的圆弧形，所述弧齿摆线齿轮的齿槽轮廓为与齿峰的圆弧形共轭的摆线形，所述齿峰轮廓位于分度圆外侧，所述齿谷轮廓位于分度圆内侧，并且齿峰轮廓和齿谷轮廓在分度圆处的压力角相等。采用本发明的弧齿摆线齿轮的齿轮副在啮合时，是齿峰与齿谷的啮合，也就是凹面与凸面的啮合，这有别于渐开线齿轮凸面与凸面的啮合，因此这样的啮合传动更加平稳，传动的功率更大。同时，本发明的弧齿线摆线轮，弥补由于摆线轮啮合重合度低，不能用作传动齿轮使用的缺点。

为便于行星齿轮减速器的安装连接，所述弧齿摆线齿轮和两侧的直齿摆线齿轮的轴向内部固定连接有轴套，所述轴套内并排设有一对滚针轴承，所述滚针轴承与行星轴支承连接，两侧的直齿摆线齿轮的外侧分别设有挡圈，所述档圈与对应的直齿摆线齿轮固定连接，所述行星轴固定支承于行星架上。