[发明专利]摆辗液压机滑块主动抗偏转系统

权利要求书

1.一种摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，包括T形梁(1)、伺服液压缸(2)、滚轮组件(3)和导轨(4)，其特征在于：所述T形梁(1)通过螺栓连接或者焊接固定在摆辗液压机侧面的立柱上，所述伺服液压缸(2)固定安装于所述T形梁(1)上，所述伺服液压缸(2)在水平方向上以3个为一排对称置于摆辗液压机两侧立柱的内侧，中间的所述伺服液压缸(2)的轴线与滑块的俯视侧向对称轴线重合，另外2个所述伺服液压缸(2)对称安装在所述中间伺服液压缸(2)的两侧，根据摆辗液压机工作行程、滑块高度与抗偏能力的不同，在竖直方向上均匀布置多排所述伺服液压缸(2)，每个所述伺服液压缸(2)活塞杆端面均安装有1套所述滚轮组件(3)，所述导轨(4)安装于滑块侧面，共有3条所述导轨(4)，导轨(4)的安装位置对应于所述伺服液压缸(2)及所述滚轮组件(3)的分布位置，工作过程中所述滚轮组件的滚轮与所述导轨(4)接触形成滚动摩擦副，所述系统通过滑块两侧对称伺服液压缸(2)的推力差动形成纠偏力与纠偏力矩抑制摆辗液压机滑块的水平偏移与水平偏转，所述系统输出的推力和扭矩动态实时调节。

2.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述的T形梁(1)为铸造或者钢板焊接而成，通过数控机械加工保证所述伺服液压缸(2)安装的垂直度与位置精度。

3.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述伺服液压缸(2)内置高精度位移传感器，由伺服阀闭环控制，所述伺服液压缸(2)的位置控制确保摆辗液压机滑块的水平投影姿态始终处于中心对称位置。

4.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述滚轮组件(3)的滚轮轴用大推力轴承支承。

5.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述导轨(4)具有较高的硬度，所述导轨(4)下侧一段为斜面。

6.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述伺服液压缸(2)以组合形式对称布置在滑块两侧，两侧成对对应的所述伺服液压缸(2)输出推力差动形成纠偏力与纠偏力矩。

7.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述滚轮组件(3)与所述导轨(4)接触形成滚动摩擦副，带润滑，摩擦阻力小，所述伺服液压缸(2)输出的推力通过所述滚轮组件(3)与所述导轨(4)的滚动摩擦副作用到滑块上。

8.根据权利要求1所述的摆辗液压机滑块主动抗偏转系统，其特征在于：所述滚轮组件(3)与所述导轨(4)可以不在摆辗液压机滑块的全行程范围内始终接触，所述导轨(4)的斜面设计可以避免发生接触时的撞击。