[发明专利]型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统的控制方法，所述的液压驱动系统设有液压驱动系统控制单元；所述的夹送辊包括机前夹送辊和机后夹送辊，所述机前夹送辊和机后夹送辊均设有上夹送辊(5)、下夹送辊(6)；

所述的上夹送辊(5)的升降由上辊驱动液压缸(4)驱动；所述的上辊驱动液压缸(4)的进油路上，分别设置普通换向阀(24、25)；

其特征在于：

考虑到所述夹送辊的上夹送辊与下夹送辊之间只有压靠压力控制而无辊缝控制，为此，为了防止型钢头部撞击夹送辊，夹送辊上辊在型钢头部穿过夹送辊前处于抬起状态，即夹送辊上辊处于高位时，在型钢头部穿过夹送辊之后，夹送辊上辊才允许快降或下降压靠操作；为此，控制程序利用数值比较功能块实现矫直机内有无型钢检测；

当矫直机主传动电动机负载电流大于电机额定电流的30％时，表明矫直机中有钢，反之，矫直机中无钢；

夹送辊上辊自动快降控制模块通过矫直机内有钢，并且夹送辊出口侧冷检检测器检测到型钢来判定型钢头部已穿过夹送辊；

鉴于该矫直机夹送辊仅采用下夹送辊传动，上夹送辊为自由辊，为此，夹送辊上辊进行快降或下降压靠操作的前提条件必须是：夹送辊下辊处于上升操作状态，否则夹送辊上辊禁止任何形式的下降操作；

基于夹送辊的安全考虑，夹送辊上辊的上升操作优先于其下降操作，即在夹送辊上辊下降操作过程中，当夹送辊上辊上升操作指令输出，即夹送辊上辊液控换向阀上升控制信号输出时，夹送辊上辊将立即由下降操作转为上升操作。

2.按照权利要求1所述的型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：在所述的普通换向阀(24、25)与上辊驱动液压缸(4)的两个油腔之间的油路上，均设置调速阀(22)。

3.按照权利要求2所述的型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：在所述的调速阀(22)与上辊驱动液压缸(4)的下压油腔之间的油路上，设置上辊压靠压力传感器(21)，所述的上辊压靠压力传感器(21)的信号线路与所述的液压驱动系统控制单元连接。

4.按照权利要求1所述的型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：在所述的液压驱动系统的液压泵与所述的普通换向阀(24、25)进油口之间的油路上，设置比例调节减压阀(26)，所述的比例调节减压阀(26)的控制元件的电路与所述的液压驱动系统控制单元连接。

5.按照权利要求1所述的型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：所述的矫直机主传动电动机的驱动电路上设置电流传感器，所述的电流传感器的电流信号线路与所述的液压驱动系统控制单元连接。

6.按照权利要求1所述的型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：所述的型钢矫直机设有上辊轴承座锁紧液压缸(11)，所述的上辊轴承座锁紧液压缸(11)的控制元件的电路与所述的液压驱动系统控制单元连接。

7.按照权利要求1所述的型钢矫直机夹送辊上辊液压驱动系统的控制方法，其特征在于：所述的液压驱动系统控制单元的控制程序主要包括以下控制模块：

1)、功能块JHJSC01～JHJSC13以及JHJSC26构成夹送辊上辊自动快降控制模块；

2)、功能块JHJSC01～JHJSC09以及JHJSC14～JHJSC16构成夹送辊上辊自动下降压靠控制模块；

3)、功能块JHJSC01、JHJSC03、JHJSC17～JHJSC21以及JHJSC27构成夹送辊上辊自动上升控制模块；

4)、功能块JHJSC10、JHJSC20、JHJSC22～JHJSC23以及JHJSC27构成夹送辊上辊手动上升控制模块；

5)、功能块JHJSC10、JHJSC22以及JHJSC24～JHJSC26构成夹送辊上辊手动下降控制模块；

6)、功能块JHJSC28～JHJSC32构成夹送辊上辊轴承座托块伸缩控制模块。