[发明专利]一种基于无人机的输电线路喷涂系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷涂系统，尤其是一种基于无人机的输电线路喷涂系统。

背景技术

在很多老旧输电线路上使用的导线为铝制裸线，若全部改造为包皮电缆费用极高，改造中使用绝缘漆喷涂在铝制裸线的表面较为经济。但是输电线路位于高空，且有些在深山中，不但施工强度大，而且作业难度大。因此需要研究一种既经济又安全有效的喷涂系统，来实施对高空裸线的喷涂作业。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于无人机的输电线路喷涂系统，该系统通过利用无人机进行喷涂作业的方式对高空裸线进行改造，不仅可以有效延长铝制裸线的使用寿命，而且施工强度小，作业难度低，改造成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种基于无人机的输电线路喷涂系统，包括机体、位移装置、喷头，喷头通过伸缩杆与位移装置连接，位移装置设置在机体上，机体内设置有罐体和电泵，罐体通过第一固定架固定在机体上，电泵通过第二固定架安装在机体上，罐体通过连接管与电泵连接，电泵通过分流管与喷头连接，机体的周向设置有机臂，机臂上设置有机翼。

机体内设置有机翼电动机，机翼电动机内置无线控制模块，无人机控制器可发送无线控制信号给机翼电动机，控制机翼的旋转，从而使无人机升空或降落。

罐体内装有改造电线用的绝缘漆，利用电泵将罐体内的绝缘漆经分流管输至喷头喷出。通过安装在机体上的位移装置可调节伸缩杆的方向，进而调整喷头的方向，从而使喷头可在一定范围内上下左右的移动，以调整喷头与待测电线之间的位置。连接位移装置与喷头的伸缩杆可伸长和缩短，伸缩杆可用于调节喷头与待测电线之间的距离，以使喷头准确的将绝缘漆喷向待测电线，提高喷射效率。

分流管为弹性伸缩管，可随着伸缩管的伸长而伸长，随着伸缩管的缩短而缩短。

前述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统中，所述喷头为U形状，且U形状喷头的内侧壁上设置有多个喷嘴。喷嘴分为上喷嘴和下喷嘴。U形状喷头的直面内侧壁上设置有2个或者3个上喷嘴，及2个或3个下喷嘴。喷射绝缘漆时，可将喷头伸到待修电线的位置，使待修电线正好位于U形状喷头的上喷嘴和下喷嘴之间，采用U形状的喷头可提高喷射效率。

前述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统中，所述机体包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体扣合连接，下壳体是弧面体结构。采用弧面体结构，可减少无人机在飞行中的阻力。

前述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统中，所述位移装置安装在下壳体上，罐体设置在下壳体内。

前述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统中，所述机臂设置于上壳体上。上壳体外侧壁的周向方向固定安装4个机臂，机臂上方安装机翼，机翼高于上壳体的上表面。

前述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统中，所述第一固定架和第二固定架均固定在机体上。第一固定架和第二固定架均包括弧形箍，弧形箍的尺寸分别根据安装在第一固定架上的罐体尺寸及安装在第二固定架上的电泵尺寸设计，以配合安装。

前述的一种基于无人机的输电线路喷涂系统中，还包括无人机控制器。电泵、位移装置、伸缩杆内均内置有无线模块，无人机控制器可发送无线信号至电泵、位移装置、伸缩杆内的无线模块。无人机控制器通过将无线信号发送至电泵，来控制电泵的开启和关闭；无人机控制器通过将无线信号发送至位移装置，来控制伸缩杆在一定范围内上下左右的移动方向，进而达到调整喷头的目的；无人机控制器通过发送无线信号给伸缩杆，来控制伸缩杆的伸缩移动，进而达到径向移动喷头的目的。

与现有技术相比，本发明通过在机体内设置罐体和电泵，利用电泵将罐体内的绝缘漆通过分流管输至喷头喷出，通过安装在机体上的位移装置调节喷头的方向，可减少通过无人机的悬空定位来调整喷头与待测电线之间的位置，通过位移装置上的伸缩杆来调节喷头与待测电线之间的距离，可大大提高喷头的喷射精度，本发明降低了工作人员的施工难度和强度，降低了改造成本，安全高效。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的控制框图。

附图标记：1-机体，2-位移装置，3-喷头，4-伸缩杆，5-罐体，6-电泵，7-第一固定架，8-第二固定架，9-连接管，10-分流管，11-喷嘴，12-上壳体，13-下壳体，14-机臂，15-机翼，16-无人机控制器，17-机翼电动机。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

具体实施方式