[发明专利]焊枪、焊接机器人以及焊接系统

说明书

本发明提供能够在防止保护气体不良的同时防止飞溅物进入接触导电嘴与气筛支承螺母之间的焊枪、焊接机器人及焊接系统。安装于焊枪枪管(11)的导电嘴(20)具备安装于焊枪枪管的筒状的导电嘴主体(30)、套在导电嘴主体的外周的筒状的气筛(40)、装卸自如地安装于导电嘴主体的前端外周且将气筛支承于导电嘴主体的外周的气筛支承螺母(50)、装卸自如地安装于导电嘴主体的前端内周的筒状的接触导电嘴(60)及配置于导电嘴主体与接触导电嘴之间的环状的保护构件(70)，保护构件的外径(D1)被设定为气筛支承螺母的前端外径(D2)以上且气筛的外径(D3)以下。

技术领域

本发明涉及用于气体保护弧焊的焊枪、焊接机器人以及焊接系统。

背景技术

作为以往的焊枪，已知如下结构：具备与焊枪枪管连接的筒状的导电嘴主体、从前端侧套在导电嘴主体的外周的筒状的气筛、以装卸自如的方式设置于导电嘴主体的前端外周且将气筛支承于导电嘴主体的气筛支承螺母、以及以装卸自如的方式设置于导电嘴主体的前端的筒状的接触导电嘴(例如参照专利文献1)。

另外，以往，已知将设置于旋转台上的长刷子以及短刷子插入于喷嘴内并使之旋转，由此将附着于焊枪的喷嘴的内周面以及导电嘴的外周面的飞溅物除去的焊枪的喷嘴清扫装置(例如参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-233723号公报

专利文献2：日本特开平05-138361号公报

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献1记载的焊枪中，飞溅物进入接触导电嘴与气筛支承螺母之间，因此飞溅物的蓄积速度有可能增加，另外，在接触导电嘴与气筛支承螺母的拆装时飞溅物被咬入螺纹部分，有可能使导电嘴主体损伤。

另外，在上述专利文献2所记载的喷嘴清扫装置中，难以除去进入到接触导电嘴与气筛支承螺母之间的飞溅物，因此清扫次数增加，成为焊机的自动运转的障碍。另外，刷子的磨损因清扫次数增加而加剧，因此刷子的更换频率高，可能使焊接成本增加。

另外，以往，将用于防止从接触导电嘴的前端飞来的飞溅物的构件配置于喷嘴内的情况会阻碍喷嘴内的保护气体的流通，有可能产生保护气体不良，因此没有进行这样的配置。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题而作出的，其目的在于提供能够在防止保护气体不良的同时防止飞溅物进入接触导电嘴与气筛支承螺母之间的焊枪、焊接机器人以及焊接系统。

用于解决课题的方案

为了达到上述目的，本发明的焊枪具备焊枪枪管、安装于所述焊枪枪管的导电嘴、安装于所述焊枪枪管且将所述导电嘴收容于内部的筒状的喷嘴，该焊枪用于气体保护弧焊，其特征在于，所述导电嘴具备：筒状的导电嘴主体，其安装于所述焊枪枪管；筒状的气筛，其套在所述导电嘴主体的外周；气筛支承螺母，其以装卸自如的方式安装于所述导电嘴主体的前端外周，且将所述气筛支承于所述导电嘴主体的外周；筒状的接触导电嘴，其以装卸自如的方式安装于所述导电嘴主体的前端内周；以及环状的保护构件，其配置于所述导电嘴主体与所述接触导电嘴之间，所述保护构件的外径被设定为所述气筛支承螺母的前端外径以上且所述气筛的外径以下。

另外，在本发明的焊枪的基础上，其特征在于，所述保护构件的板厚被设定为0.5mm～3.0mm，所述保护构件的内径被设定为所述接触导电嘴的装卸部分的外径的1.5倍以下。

另外，在本发明的焊枪的基础上，其特征在于，所述保护构件的位于所述接触导电嘴的前端侧的表面形成为平面，所述平面的表面粗糙度(Ra)被设定为50μm以下。

另外，在本发明的焊枪的基础上，其特征在于，所述保护构件的表面由纯铜或含铜50重量％以上的合金构成。