[发明专利]一种基于激光和视频信号结合的行人检测方法

权利要求书

1.一种基于激光和视频信号结合的行人检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

①通过红外设备监控车头前方影像；

②捕捉车头前方行人影像并与周围环境分离；

③测定车头前方行人与车辆的距离以及移动的速度和方向；

④结合车辆行驶速度和方向判断是否有危险；

⑤结果反馈。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光和视频信号结合的行人检测方法，其特征在于：所述步骤①中采用红外摄像机来获取车头前方影像，并将影像数据传输给图像处理模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光和视频信号结合的行人检测方法，其特征在于：所述步骤②通过所述图像处理模块分离行人与环境以及行人与行人的影像。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光和视频信号结合的行人检测方法，其特征在于：所述步骤③采用所述红外摄像机结合激光发射器连续发射对行人进行连续的方位标定，并将行人方位传输给数据处理模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光和视频信号结合的行人检测方法，其特征在于：所述步骤④中所述数据处理模块结合车辆行驶情况与行人的方位计算出行人与车辆的距离和运动速度及方向，并计算得出行人与车辆发生碰撞的可能性。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光和视频信号结合的行人检测方法，其特征在于：所述步骤⑤将模拟分析结果通过音响提醒驾驶员注意，并在车载面板上显示出行人的方位和距离。

7.根据权利要求2所述的一种基于激光和视频信号结合的行人检测方法，其特征在于：所述红外摄像机设置于车头前部。

8.根据权利要求4所述的一种基于激光和视频信号结合的行人检测方法，其特征在于：所述激光发射器设置于车头前部。

9.根据权利要求1所述的一种基于激光和视频信号结合的行人检测方法，其特征在于：还设置有车身雷达系统对车辆不同方位的其他车辆和行人进行模拟运动分析，并将风险项目反馈给驾驶员。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种基于激光和视频信号结合的行人检测方法，其特征在于：所有数据通过CAN总线通信传输。