[发明专利]联合收割机

权利要求书

1.一种联合收割机，其特征在于，具有：

脱粒装置(6)，其对割取谷秆进行脱粒处理；

谷粒箱(10)，其回收并存留来自所述脱粒装置(6)的谷粒；

内部品质检测装置(40)，其检测从所述脱粒装置(6)供给到所述谷粒箱(10)的谷粒的内部品质；

取样部(50)，其设置于所述谷粒箱(10)的谷粒存留空间(10b)，并将供给到所述谷粒箱(10)的谷粒的一部分作为所述内部品质检测装置(40)的检测对象而取样并暂时保持，

所述取样部(50)具有：承接保持部(52)，其承接并保持被取样的谷粒；排出口(52a)，其设置在所述承接保持部(52)的下部，能够连通所述承接保持部(52)与所述谷粒存留空间(10b)；开合板(54)，其绕横向的开合轴心(X)上下摆动，从而能够在闭塞所述排出口(52a)的上升关闭位置和开放所述排出口(52a)的下降打开位置之间切换；切换机构(60)，其摆动操作所述开合板(54)，

所述内部品质检测装置(40)具有使检测介质作用于由所述承接保持部(52)保持的谷粒的检测部(41)，

在位于所述上升关闭位置的状态下，所述开合板(54)形成为从沿着所述开合轴心(X)的方向看向上方弯曲或弯折的形状，而且，该弯曲部(54b)或弯折部的最上端部位(54t)比所述检测部(41)的检测区域(41A)的最下端(41AD)的位置低。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述最上端部位(54t)位于所述开合板(54)中的靠所述开合轴心(X)的部位。

3.如权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，所述开合轴心(X)配置在相对于所述承接保持部(52)的所述检测部(41)所在侧的相反侧。

4.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，所述切换机构(60)具有电动马达(61)、通过所述电动马达(61)驱动而开合操作所述开合板(54)的开合操作部(62)，

所述电动马达(61)配置在相对于所述开合轴心(X)的所述承接保持部(52)所在侧的相反侧。

5.如权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，配置所述开合操作部(62)，以使在所述开合板(54)位于所述下降打开位置时，所述开合操作部(62)进入在所述开合板(54)的背侧由所述弯曲部(54b)或所述弯折部形成的凹入部(54c)。

6.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，在所述承接保持部(52)的上方具有引导谷粒向所述承接保持部(52)流下的引导体(88)，

所述电动马达(61)配置在所述引导体(88)的下方。

7.如权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，检测所述承接保持部(52)的谷粒满箱状态的满箱传感器(53)配置在形成所述承接保持部(52)的保持部形成体(51)中的、俯视时位于与所述检测部(41)的检测介质投射方向交叉的方向上的部位。

8.如权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，所述满箱传感器(53)以相对于所述承接保持部(52)的上下方向倾斜的状态安装于所述保持部形成体(51)的表面。

9.如权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，所述谷粒箱(10)相对于所述脱粒装置(6)配置在行驶机体右横侧，

所述取样部(50)配置在所述谷粒存留空间(10b)中的所述谷粒箱(10)的靠前侧壁(10F)的部位，

在所述谷粒箱(10)的左横侧部具有将来自所述脱粒装置(6)的谷粒供给到所述谷粒箱(10)的扬谷装置(12)，

所述扬谷装置(12)具有被逆时针旋转驱动并将谷粒向所述谷粒存留空间(10b)排出的旋转叶片(17)，

所述满箱传感器(53)配置在比所述检测部(41)接近所述扬谷装置(12)的位置，

所述满箱传感器(53)的上下位置被设定为：所述满箱传感器(53)的检测区域(53A)的最下端(51AD)位于所述检测部(41)的检测区域(41A)的最上端(41AU)的下方。