[发明专利]一种卫星跟踪控制方法及系统

权利要求书

1.一种卫星跟踪控制方法，其特征在于，包括：

通过倾斜仪、GPS接收机、电子罗盘和陀螺仪，获取的反映天线状态的参数；

根据所述参数计算出天线的方位角、极化角和俯仰角；

通过电机驱动器驱动调整电机组工作，使天线粗略对准卫星方向；

根据信标频率对卫星的信标信号进行极化步进跟踪，并根据调整后的俯仰角、方位角和极化角将所述信标信号转化为直流电平信号；

根据直流电平信号的变化，调整卫星天线的旋转方向和旋转角度，直至天线对准卫星。

2.根据权利要求1所述的卫星跟踪控制方法，其特征在于，所述根据所述参数计算出天线的方位角、极化角和俯仰角的步骤之前，包括根据卫星属性及信标信号，确认卫星是否为目标卫星，所述卫星属性包括卫星信标的频率、类型和极化方式。

3.根据权利要求1所述的卫星跟踪控制方法，其特征在于，所述根据信标频率对卫星的信标信号进行极化步进跟踪，并根据调整后的俯仰角、方位角和极化角将所述信标信号转化为直流电平信号的步骤，包括：

根据信标频率对卫星的信标信号进行极化步进跟踪；

判断卫星的极化类型；

当卫星为圆极化信标卫星时，采用转发器的制定信号将所述信标信号转化为直流电平信号，当卫星为非圆极化信标卫星时，采用信标将所述信标信号转化为直流电平信号。

4.一种卫星跟踪控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过倾斜仪、GPS接收机、电子罗盘和陀螺仪，获取的反映天线状态的参数；

计算模块，用于根据所述参数计算出天线的方位角、极化角和俯仰角；

初始模块，用于通过电机驱动器驱动调整电机组工作，使天线粗略对准卫星方向；

误差跟踪模块，用于根据信标频率对卫星的信标信号进行极化步进跟踪，并根据调整后的俯仰角、方位角和极化角将所述信标信号转化为直流电平信号；

跟踪控制模块，用于根据直流电平信号的变化，调整卫星天线的旋转方向和旋转角度，直至天线对准卫星。

5.根据权利要求4所述的卫星跟踪控制系统，其特征在于，还包括目标卫星识别模块，用于在计算模块根据所述参数计算出天线的方位角、极化角和俯仰角之前，根据卫星属性及信标信号，确认卫星是否为目标卫星，所述卫星属性包括卫星信标的频率、类型和极化方式。

6.根据权利要求4所述的卫星跟踪控制系统，其特征在于，所述误差跟踪模块，包括：

步进跟踪单元，用于根据信标频率对卫星的信标信号进行极化步进跟踪；

极化类型判断单元，用于判断卫星的极化类型；

直流电平转化模块，用于当卫星为圆极化信标卫星时，采用转发器的制定信号将所述信标信号转化为直流电平信号，当卫星为非圆极化信标卫星时，采用信标将所述信标信号转化为直流电平信号。