[发明专利]机壳压铆机交替送钉装置及其操作方法

说明书

本发明涉及一种应用在机壳压铆机上出料装置，尤其是涉及一种机壳压铆机交替送钉装置及其操作方法。机壳压铆机交替送钉装置，包括至少一台振动出料机和接钉机构，定位板上贯穿有定位套，振动出料机通过输钉管与定位套相连通，定位套侧面设置有用于对定位套交替截流的截钉机构，截钉机构包括驱动气缸、交替杆、与交替杆上端铰接的第一截钉杆和与交替杆下端铰接的第二截钉杆，驱动气缸的活塞杆与交替杆靠近第二截钉杆的一端铰接，第一截钉杆通过第一导向孔贯穿定位套的外壁，第二截钉杆通过第二导向孔贯穿定位套的外壁，第一截钉杆的长度大于第二截钉杆的长度。本发明具有能够有效地代替人工装钉、节省人力等有益效果。

技术领域

本发明涉及一种应用在机壳压铆机上出料装置，尤其是涉及一种机壳压铆机交替送钉装置及其操作方法。

背景技术

现有的监控设备的机壳上需要压铆螺钉，目前通常是利用手工装配的方式，将螺钉一个一个手动插入装钉位置，再利用压铆头对螺钉压铆。而每块工件上通常需要安装10到20个螺钉，有的数量甚至更多，手工装配耗时长、效率低，容易遗漏，而且手动装钉容易造成钉的轴向偏移，定位不精确。还有一类利用振动出料机采用振动的方式使螺钉依次经过分钉器进入管道内，利用管道送钉，但利用分钉器间隔分钉时，管道内通常只有一个钉运送，再利用吹气的方式使这个钉落位，只有当这个钉落位后，再运送另一个钉，如果管道较长时，钉在管道内运送的时间即为等待时间，延长了送钉所需的时间，生产效率低。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够有效地代替人工装钉、节省人力、提高压铆效率和精确性、提高生产质量的机壳压铆机交替送钉装置及其操作方法。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种机壳压铆机交替送钉装置，包括至少一台振动出料机和接钉机构，接钉机构包括定位板和位于定位板下方的支撑板，定位板和支撑板之间设置有调节气缸，定位板上贯穿有定位套，振动出料机通过输钉管与定位套相连通，定位套侧面设置有用于对定位套交替截流的截钉机构，截钉机构包括驱动气缸、交替杆、与交替杆上端铰接的第一截钉杆和与交替杆下端铰接的第二截钉杆，定位套侧面设置有铰接臂，交替杆的中部与铰接臂铰接，驱动气缸的活塞杆与交替杆靠近第二截钉杆的一端铰接，第一截钉杆通过第一导向孔贯穿定位套的外壁，第二截钉杆通过第二导向孔贯穿定位套的外壁，第一截钉杆的长度大于第二截钉杆的长度。根据机壳上所需的装钉位置选择适应个数的振动出料机，在压铆头处设置接钉机构，利用接钉机构对振动出料机运送的螺钉定位。振动出料机通过振动的方式使螺钉依次排列并沿着输钉管依次排列运送至定位套处，定位套能够对螺钉限位和导向，使螺钉轴线保持竖直状态。截钉机构包括驱动气缸、交替杆、与交替杆上端铰接的第一截钉杆和与交替杆下端铰接的第二截钉杆，当交替杆的中部与定位套侧面的铰接臂铰接时，能够实现交替杆上下两端朝向不同的方向摆动。驱动气缸推动活塞杆使活塞杆朝向定位套轴线方向推进，交替杆下端朝向定位套轴线方向摆动，进而推动第二截钉杆朝向定位套轴线方向推进并贯穿第二导向孔卡住最下端的螺钉，实现螺钉的截流。当工作平台带动工件移动使装钉位置与定位套同轴对应后，驱动气缸推动活塞杆朝向远离定位套轴线方向收缩，交替杆下端朝向远离定位套轴线方向摆动，进而带动第二截钉杆远离定位套的轴线并与最下端的螺钉脱离，最下端的螺钉下落入工件装钉位置，与此同时，交替杆的上端推动第一截钉杆朝向定位套轴线方向摆动，由于第一截钉杆的长度大于第二截钉杆的长度，在交替杆呈竖直状态的临界点时，即第二截钉杆与最下端的螺钉脱离之前，第一截钉杆已经贯穿第一导向孔对最下端螺钉的上方一个螺钉限位卡死，实现螺钉交替下落。在压铆头压铆过程中，驱动气缸的活塞该朝向定位套轴线方向推进，交替杆上端朝向远离定位套轴线方向摆动，带动第一截钉杆远离螺钉，于此同时，交替杆下端朝向定位套轴线方向摆动，带动第二截钉杆贯穿第二导向孔，当第一截钉杆与螺钉脱离后，螺钉自动下落至第二截钉杆处并受到第二截钉杆的限位，等待下一个装钉位置的安装。在螺钉落入装订位置时、压铆时、重复工作时，保证螺钉交替落位，避免螺钉受到重力全部下落，而且保证输钉管内排满螺钉，缩短螺钉输送的等待时间，进一步提高效率。而且整个输钉管内排满螺钉，无需等待时间，缩短螺钉运送周期。