[发明专利]一种机箱底板自动放螺栓装置及其使用方法

说明书

本发明涉及螺栓进料安装技术领域，公开了一种机箱底板自动放螺栓装置，包括底板、机箱，底板的两端均设有立柱，立柱的上端设有支撑座，两个支撑座之间设有横滑杆，横滑杆上设有螺栓限位模板，支撑座上设有第一驱动机构；机箱的左侧上端设有振动盘，振动盘的出料端设有螺栓导管，横滑杆的上方设有纵滑杆，纵滑轨上设有滑动座，滑动座上固定有螺栓出料管，螺栓出料管通过柔性管与螺栓导管连接，纵滑杆的一端设有第二驱动机构；机箱的右侧顶部设有电缸，电缸通过纵滑轨与机箱顶部连接，机箱的顶部设有第三驱动机构，电缸的轴端设有吸盘；底板的右端设有用于机箱底板定位的定位平台。本发明自动对机箱底板放螺栓，提高机箱底板后续装配效率。

技术领域

本发明涉及螺栓进料安装技术领域，尤其涉及一种机箱底板自动放螺栓装置及其使用方法。

背景技术

机箱底板通过螺栓与机箱连接，机箱底板上的螺栓数量多达几十个，目前通常都是人工用螺丝刀、扳手等工具拧螺栓，工作强度大，工作效率低，随着长时间的作业，工人疲劳导致注意力下降，经常存在漏掉螺栓的情况，从而导致机箱底板连接强度降低、产品质量降低。目前也有自动拧螺栓的装置，即把螺栓装入机箱底板上的连接孔内后，再通过自动化设备拧螺栓，在一定程度上提高了装配效率；然而将螺栓放入机箱底板上的连接孔内的步骤还需要人工作业，人工作业效率低，这就限制了自动拧螺栓设备的效率，目前尚无能与自动拧螺栓设备对接的自动放螺栓设备。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的机箱底板人工放螺栓导致装配效率低的问题，提供了一种能自动对机箱底板放螺栓、提高机箱底板后续装配效率的机箱底板自动放螺栓装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机箱底板自动放螺栓装置，包括底板、设在底板上的机箱，底板的下侧设有控制箱，所述底板的两端均设有立柱，立柱的上端设有支撑座，两个支撑座之间设有水平的横滑杆，横滑杆上设有螺栓限位模板，螺栓限位模板上设有与机箱底板上的连接孔一一对应的螺栓限位孔，支撑座上设有驱动螺栓限位模板横向水平滑动的第一驱动机构；机箱的左侧上端设有用于螺栓自动进料的振动盘，振动盘的出料端设有螺栓导管，所述横滑杆的上方设有纵滑杆，所述的纵滑杆上设有滑动座，所述的滑动座上固定有竖直的螺栓出料管，所述螺栓出料管的上端通过柔性管与螺栓导管连接，所述纵滑杆的一端设有驱动滑动座纵向水平滑动的第二驱动机构；所述机箱的右侧顶部设有电缸，电缸通过纵滑轨与机箱顶部连接，机箱的顶部设有驱动电缸纵向水平移动的第三驱动机构，所述电缸的轴端设有吸盘；所述底板的右端设有用于机箱底板定位的定位平台。

振动盘内的螺栓依次进入柔性管中排列好，螺栓限位模板横向移动，滑动座纵向移动，使得螺栓出料管与螺栓限位孔逐一对齐，并将螺栓装入螺栓限位孔内，然后通过吸盘将螺栓限位孔内的所有螺栓吸取，吸盘移动到机箱底板的正上方将螺栓一一对应装入机箱底板的连接孔内，实现自动放螺栓，从而便于后续机箱底板装配工位上的机械手抓取装好螺栓的机箱底板并移动到装配工位上，通过自动拧螺栓装置进行机箱底板安装。

作为优选，所述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均包括步进电机、与步进电机连接的螺杆。步进电机与螺杆配合，能准确的控制螺栓限位模板、滑动座的位移量，确保螺栓出料管与螺栓限位孔准确对齐。

作为优选，所述的支撑架与立柱之间滑动连接，左端的支撑架与底板之间设有升降气缸；所述横滑杆的右端下侧设有螺栓防漏检测平台，所述螺栓防漏检测平台的顶面设有若干与螺栓限位模板上的螺栓限位孔一一对应的传感器。螺栓限位模板上的螺栓限位孔内螺栓都放过一次后，螺栓限位模板移动到螺栓防漏检测平台的正上方，升降气缸驱动螺栓限位模板下降，通过传感器对每个螺栓限位孔内的螺栓进行检测，如果检测到任意一个螺栓限位孔内缺少螺栓，则自动对该螺栓限位孔补入螺栓。