[发明专利]一种视频数据恢复方法及装置

权利要求书

1.一种视频数据恢复方法，应用于视频监控系统的解码端设备，其特征在于，所述方法包括：

当发生视频帧丢失时，对于丢失的目标视频帧中的目标宏块，确定所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块相似度，其中，所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块相似度为：目标视频帧的上一视频帧中相应位置的宏块与上上一视频帧中相应位置的宏块之间的宏块相似度；

根据所述宏块相似度以及所述目标视频帧的前向帧中携带的所述目标宏块的运动矢量残差标识确定所述目标宏块的类型；

根据所述目标宏块的类型对所述目标宏块进行恢复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块相似度，包括：

确定所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块中各像素点的梯度大小相似度GMS值；其中，该宏块在该目标视频帧的前向帧中的位置与目标宏块在目标视频帧中的位置一致，所述目标视频帧的前向帧为：所述目标视频帧的上一视频帧与上上一视频帧；

将所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块中各像素点的GMS值的平均值确定为所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块相似度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述宏块相似度以及所述目标视频帧的前向帧中携带的所述目标宏块的运动矢量残差标识确定所述目标宏块的类型，包括：

将所述宏块相似度以及所述目标视频帧的前向帧中携带的所述目标宏块的运动矢量残差标识输入到预先训练好的分类模型中，以确定所述目标宏块是否为相似静止区域宏块；

若所述目标宏块为非相似静止区域宏块时，根据所述目标宏块的运动矢量残差标识确定所述目标宏块为感兴趣区域宏块或非感兴趣区域宏块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标宏块的类型对所述目标宏块进行恢复，包括：

当所述目标宏块为相似静止区域宏块时，根据所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块的均值对所述目标宏块进行恢复；

当所述目标宏块为非相似静止区域宏块，且为非感兴趣区域宏块时，将所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块的运动矢量作为所述目标宏块的运动矢量，并根据该运动矢量对所述目标宏块进行运动补偿恢复；

当所述目标宏块为非相似静止区域宏块，且为感兴趣区域宏块时，根据所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块以及该前向帧中携带的目标宏块的运动矢量残差，确定所述目标宏块的运动矢量，并根据该运动矢量对所述目标宏块进行运动补偿恢复。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标宏块的类型对所述目标宏块进行恢复之后，还包括：

当所述目标宏块存在已恢复的相邻宏块时，判断所述目标宏块与该相邻宏块的类型是否一致；

若所述目标宏块与相邻宏块类型不一致，则对所述目标宏块与相邻宏块的交界进行平滑处理。

6.一种视频数据恢复装置，应用于视频监控系统的解码端设备，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，用于当发生视频帧丢失时，对于丢失的目标视频帧中的目标宏块，确定所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块相似度，其中，所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块相似度为：目标视频帧的上一视频帧中相应位置的宏块与上上一视频帧中相应位置的宏块之间的宏块相似度；

第二确定单元，用于根据所述宏块相似度以及所述目标视频帧的前向帧中携带的所述目标宏块的运动矢量残差标识确定所述目标宏块的类型；

恢复单元，用于根据所述目标宏块的类型对所述目标宏块进行恢复。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一确定单元，具体用于确定所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块中各像素点的梯度大小相似度GMS值；其中，该宏块在该目标视频帧的前向帧中的位置与目标宏块在目标视频帧中的位置一致，所述目标视频帧的前向帧为：所述目标视频帧的上一视频帧与上上一视频帧；将所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块中各像素点的GMS值的平均值确定为所述目标视频帧的前向帧中对应位置的宏块相似度。