[发明专利]一种辅助驾驶系统的运行控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及辅助驾驶系统，特别涉及一种辅助驾驶系统的运行控制方法和装置。

背景技术

随着汽车的不断发展，汽车已成为人们生活中必不可少的代步工具，同时为了保证行车更加安全方便，出现了各种辅助驾驶系统，比如车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统。最近新出现了一种高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistant System，简称“ADAS”)，ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

发明人在实现本发明的过程中发现，目前辅助驾驶系统通常使用的驱动方式单一，不能适应汽车在各种运行状态下驱动辅助驾驶系统的需求，造成不必要的功耗，缺少对汽车电池的保护。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种辅助驾驶系统的运行控制方法和装置，使得在保护汽车电池的情况下，辅助驾驶系统的运行状态与汽车各种运行状态同步，让辅助驾驶系统运行状态的控制变得更加简单智能化。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种辅助驾驶系统的运行控制方法，包括：检测汽车的电源状态，电源状态包括：电池电压和/或附件电源ACC信号；根据电源状态，控制辅助驾驶系统的运行状态。

本发明的实施方式还提供了一种辅助驾驶系统的运行控制装置，包括：检测模块，用于检测汽车的电源状态，电源状态包括：电池电压和/或附件电源ACC信号；控制模块，用于根据电源状态，控制辅助驾驶系统的运行状态。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过检测汽车的电源状态，并根据汽车的电源状态控制辅助驾驶系统的运行状态，使得汽车的状态和辅助驾驶系统运行状态保持同步，确保了在汽车任何状态下对辅助驾驶系统的不同运行状态的控制，增强辅助驾驶系统不同状态切换的灵活性，且根据汽车电源状态对辅助驾驶系统的控制，保证了辅助驾驶系统在正常工作的情况下，降低了功耗且保护了汽车电池。

另外，电源状态和运行状态间具有映射关系；根据电源状态，控制辅助驾驶系统的运行状态，具体为：根据电源状态和映射关系，控制辅助驾驶系统的运行状态。通过电源状态和辅助驾驶系统运行状态的映射关系，控制辅助驾驶系统运行状态，简化了对辅助驾驶系统控制的复杂度，增强了辅助驾驶系统控制的可移植性。

另外，映射关系为状态对应表。通过状态对应表，使得辅助驾驶系统运行状态的控制更加快捷高效。

另外，运行状态包括：工作模式和待机模式；根据电源状态，控制辅助驾驶系统的运行状态，具体包括：在电池电压大于或等于预设值，以及ACC信号切换为高电平时，控制辅助驾驶系统的运行状态进入工作模式；或者，在电池电压小于预设值，以及ACC信号切换为高电平时，控制辅助驾驶系统的运行状态进入待机模式；或者，在ACC信号为低电平时，控制辅助驾驶系统的运行状态进入待机模式。通过对辅助驾驶系统不同模式的设置以及控制，使得对辅助驾驶系统控制更加简单易实现。

另外，运行状态还包括：远程唤醒模式；辅助驾驶系统的运行控制方法，还包括：接收远程唤醒信号；在ACC信号为低电平，并接收到远程唤醒信号时，控制辅助驾驶系统的运行状态进入远程唤醒模式。通过远程唤醒模式，使得用户即使不在车旁，也能启动辅助驾驶系统，进一步增强了辅助驾驶系统控制的更加智能化。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的一种辅助驾驶系统的运行控制方法的流程图；

图2是本发明第二实施方式的一种辅助驾驶系统的运行控制方法的流程图；

图3是本发明第三实施方式的一种辅助驾驶系统的运行控制装置的结构示意图；

图4是本发明第四实施方式的一种辅助驾驶系统的运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种辅助驾驶系统的运行控制方法。具体流程如图1所示，包括：

步骤101：检测汽车的电源状态。