[发明专利]一种人体识别方法和装置

权利要求书

1.一种人体识别方法，其特征在于，包括：

获取图像信息；

对所述图像信息进行深度处理，获得深度图和彩色图；

对所述彩色图进行深度卷积神经网络Deep CNN的人体检测，确定所述彩色图中的人体边界框；

判断所述人体边界框对应在深度图中的人体边界框区域内是否存在唯一一个人体；

如果所述人体边界框区域内存在有两个及两个以上人体时，将所述两个及两个以上的人体进行分离；

依据在深度图中的人体边界框区域内的人体个数，确定所述图像信息中人体的个数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述人体边界框区域内不存在人体，则删除所述人体边界框区域对应在所述彩色图中的人体边界框。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出所述人体边界框区域内的人体后，所述方法还包括：

确定所述人体的相对位置信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在确定出所述人体边界框区域内的人体后，所述方法还包括：

依据所述彩色图中的人体边界框，确定每个人体的人脸位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述彩色图中的人体边界框，确定每个人体的人脸位置之后，所述方法还包括：

依据所述人脸位置对应在所述深度图中的位置区域，判断所述人脸位置是否正确；

如果不正确，删除所述人脸位置。

6.一种人体检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取图像信息；

深度信息处理单元，用于对所述图像信息进行深度处理，获得深度图和彩色图；

人体边界框确定单元，用于对所述彩色图进行深度卷积神经网络DeepCNN的人体检测，确定所述彩色图中的人体边界框；

第一判断单元，用于判断所述人体边界框对应在深度图中的人体边界框区域内是否存在唯一一个人体；

人体分离单元，用于当所述第一判断单元判断所述人体边界框区域内存在有两个及两个以上人体时，将所述两个及两个以上的人体进行分离；

人体个数确定单元，用于依据在深度图中的人体边界框区域内的人体个数，确定所述图像信息中人体的个数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一删除单元，用于当所述第一判断单元判断所述人体边界框区域内不存在人体，则删除所述人体边界框区域对应在所述彩色图中的人体边界框。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

相对位置确定单元，用于确定所述人体的相对位置信息。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

人脸位置确定单元，用于依据所述彩色图中的人体边界框，确定每个人体的人脸位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断单元，用于依据所述人脸位置对应在所述深度图中的位置区域，判断所述人脸位置是否正确；

第二删除单元，用于当所述第二判断单元判断所述人脸位置不正确时，删除所述人脸位置。