[发明专利]一种机内标定全景摄像装置的方法和系统

权利要求书

1.一种机内标定全景摄像装置的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A.对全景摄像装置进行启动，并对全景摄像装置的启动状态进行识别，并根据启动状态进行对应的模式，该步骤还包括对全景摄像装置进行启动状态识别包括获取启动日志文件，确认是否第一次启动或者系统强制复位模式，若系统不是第一次启动且没有复位，则直接进入正常运行模式；

B.启用全景摄像装置的摄像模式，全景摄像装置根据当前摄像头配置模式拍摄标定图片，并进入摄像头标定参数模式；

C.基于所述步骤B进入的摄像头参数标定模式通过摄像头的视角FOV及图片系数确认中心原点参数，并使全景摄像装置进入标定参数计算模式，该步骤还包括根据摄像头的视角FOV、图片长和宽像素顺序扫描，获取相片的边缘像素，提取边界轮廓，进一步根据三角函数，得到中心圆点参数，并进入标定参数计算模式；

D.基于所述步骤C进入的标定参数计算模式以及中心圆点参数获取标定后的多项式系数，并将多项式系数、中心圆点参数、视角FOV使用脚本文件进行存储，并进入系统正常使用模式；

E.基于所述步骤D进入的正常使用模式，调取脚本文件获取标定参数，根据用户需要的使用模式，对全景摄像装置录制的多媒体数据进行转换。

2.根据权利要求1所述的机内标定全景摄像装置的方法，其特征在于，该方法还包括：

若全景摄像装置在使用过程中出现参数变化，则提供强制复位模式，用于对镜头参数进行重新标定。

3.根据权利要求1所述的机内标定全景摄像装置的方法，其特征在于，所述的步骤D还包括：

标定模式获取中心圆点参数后，根据三角函数的泰勒多项式变换，获取标定后的多项式系数，并将计算后的系数、中心圆点，镜头视角FOV保存为标定后的脚本文件，进入系统正常使用模式。

4.根据权利要求1所述的机内标定全景摄像装置的方法，其特征在于，所述的步骤E还包括：

在系统正常使用模式中，根据标定后的脚本文件，获取标定参数，提供用户自定义选择模式对对应的全景摄像装置录制的多媒体数据进行对应转换。

5.一种机内标定全景摄像装置的系统，其特征在于，该系统包括：

启动识别模块，用于对全景摄像装置进行启动，并对全景摄像装置的启动状态进行识别，并根据启动状态进行对应的模式，该模块包括对全景摄像装置进行启动状态识别包括获取启动日志文件，确认是否是第一次启动或者系统强制复位模式，若系统不是第一次启动且没有复位，则直接进入正常运行模式；

摄像头参数标定模块，用于启用全景摄像装置的摄像模式，全景摄像装置根据当前摄像头配置模式拍摄标定图片，并进入摄像头标定参数模式；

标定参数计算模块，用于基于所述摄像头参数标定模块进入的摄像头参数标定模式通过摄像头的视角FOV及图片系数确认中心圆点参数，并使全景摄像装置进入标定参数计算模式，该模块还包括根据摄像头的视角FOV、图片长和宽像素顺序扫描，获取相片的边缘像素，提取边界轮廓，进一步根据三角函数，得到中心圆点参数，并进入标定参数计算模式；

标定参数存储模块，用于基于所述标定参数计算模块进入的标定参数计算模式以及中心圆点参数获取标定后的多项式系数，并将多项式系数、中心原点参数、视角FOV使用脚本文件进行存储，以及，进入系统正常使用模式；

自定义转换模块，用于基于所述标定参数存储模块进入的正常使用模式，调取脚本文件获取标定参数，根据用户需要的使用模式，对全景摄像装置录制的多媒体数据进行转换。