[发明专利]校准风力涡轮机的偏航系统

权利要求书

1.一种用于校准风力涡轮机的偏航系统的方法，包括以下步骤：

关于所述风力涡轮机的位置确定真实太阳位置（530），

基于以下各项校准所述偏航系统：

基于所述真实太阳位置（530），以及

基于涡轮机专用信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于

所述涡轮机专用信息包括以下各项中的至少一项：

表示所述风力涡轮机的地理位置的信息，

日历信息，

校准信息。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述偏航系统的当前配置关于所述风力涡轮机的位置确定估计的太阳位置，

用所述真实太阳位置验证所述估计的太阳位置，

基于验证的结果校准所述偏航系统。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，

在至少一个太阳位置传感器（200、400）的帮助下确定所述真实太阳位置。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，

所述至少一个太阳位置传感器（200、400）包括：

测量光的强度的至少一个光敏传感器（230、430），以及

至少一个阴影发出元件（220、225、420），

其中，所述真实太阳位置传感器（200、400）被布置成使得所述至少一个光敏传感器（230、430）测量光的强度，所述光的强度取决于太阳的实际位置并且取决于所述至少一个阴影发出元件（220、225、420）的单个设计和取向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述至少一个太阳位置传感器（200）被布置在机舱顶部上或所述风力涡轮机的转子毂前方，

根据表示所述估计的太阳位置的偏航方向使所述机舱偏航，

在所述太阳位置传感器的帮助下用所述真实太阳位置验证所述偏航方向，

基于验证的结果校准所述偏航系统。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，

在所述机舱的解缆程序期间执行所述方法。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，

在确定所述真实太阳位置（530）期间，最小化或去除干扰效应。

9.一种风力涡轮机，包括：

- 偏航系统，

- 处理单元，其被布置成用于：

关于所述风力涡轮机的位置确定真实太阳位置（530），

基于以下各项校准所述偏航系统：

基于所述真实太阳位置（530），以及

基于涡轮机专用信息。

10.一种装置，其包括处理器单元和/或硬连线电路和/或逻辑装置，和/或与处理器单元和/或硬连线电路和/或逻辑装置相关联，所述处理器单元和/或硬连线电路和/或逻辑装置被布置成使得能够在其上执行根据权利要求1至8中的任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，其能够直接加载于数字计算机的存储器中，且包括用于执行根据权利要求1至8中的任一项所述的方法的步骤的软件代码部分。

12.一种计算机可读介质，其具有计算机可执行指令，所述指令适合于引起计算机系统执行根据权利要求1至8中的任一项所述的方法的步骤。