[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201611168058.2 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN108205804B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 秦文煜;黄英 | 申请(专利权)人: | 斑马智行网络(香港)有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T5/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 中国香港九龙长沙湾道*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
对基于原始图像的第一图像进行保边滤波,得到滤波图像;
对基于原始图像的第二图像与基于滤波图像的第三图像进行融合,得到融合图像,包括:
采用预设方式分别设置对应于融合图像每个像素的融合系数w,所述w满足:0≤w≤1.0;
对第二图像和第三图像执行以下加权融合操作:
针对所述每个像素,以该像素对应的w、和1-w为融合权重,对第二图像和第三图像的相应像素值加权求和,并将得到的数值作为融合后的像素值;
其中,所述采用预设方式分别设置对应于融合图像每个像素的融合系数w,包括:
针对融合图像的每个像素,执行下述操作:
获取第三图像中对应于该像素的梯度值;
将预设融合函数f(x)的输出值作为该像素的融合系数w,其中,所述f(x)的输入参数为所述梯度值;
其中,利用所述融合函数计算出的融合系数执行所述加权融合操作时,使得第三图像在边缘区域的融合权重大于其在非边缘区域的融合权重,第二图像在非边缘区域的融合权重大于其在边缘区域的融合权重。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述原始图像包括:人脸图像;
在对基于原始图像的第一图像进行保边滤波之前,包括:
接收针对人脸图像的美颜处理请求;
在得到融合图像之后,包括:
用基于所述融合图像的处理结果响应所述美颜处理请求。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在执行所述加权融合操作时,针对融合图像中的每个像素,若以该像素对应的w作为第二图像中像素的融合权重、以对应的1-w作为第三图像中像素的融合权重,所述预设融合函数f(x)满足以下条件:
当x大于边缘阈值时,f(x)的值小于第一阈值,当x小于边缘阈值时,f(x)的值大于第一阈值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述融合函数f(x)满足的条件还包括:当x大于边缘阈值时,随着x的增大,f(x)的值递减至第二阈值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在执行所述加权融合操作时,针对融合图像中的每个像素,若以该像素对应的1-w作为第二图像中像素的融合权重,以对应的w作为第三图像中像素的融合权重,所述预设融合函数f(x)满足以下条件:
当x大于边缘阈值时,f(x)的值大于第一阈值,当x小于边缘阈值时,f(x)的值小于第一阈值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述融合函数f(x)满足的条件还包括:当x大于边缘阈值时,随着x的增大,f(x)的值递增至第三阈值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在采用预设方式分别设置对应于融合图像每个像素的融合系数w之后,利用GPU对第二图像和第三图像执行加权融合操作。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于原始图像的第一图像和所述第二图像分别包括:原始图像;所述基于滤波图像的第三图像包括:滤波图像。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对基于原始图像的第一图像进行保边滤波之前,包括:对原始图像进行降采样;所述基于原始图像的第一图像包括:降采样后的原始图像;
在得到滤波图像之后,在对基于原始图像的第二图像与基于滤波图像的第三图像进行融合之前,包括:按照降采样的系数对滤波图像进行升采样;所述基于原始图像的第二图像包括:原始图像;所述基于滤波图像的第三图像,包括:升采样后的滤波图像。
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