[发明专利]防碰撞辅助系统和方法

说明书

本发明涉及防碰撞辅助系统和方法。一种用于车辆的防碰撞辅助系统，包括：检测装置，用于检测车辆的状况和周围环境的状况；和控制装置，用于：在车辆的速度小于等于预定速度阈值的情况下，判断周围环境中的物体与车辆是否即将发生碰撞，并且在判断物体与车辆即将发生碰撞时，提供防碰撞辅助。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助技术领域。更具体地，本发明涉及防碰撞辅助系统和方法。

背景技术

目前，已有的车辆防碰撞系统能够在车辆行驶的过程中，帮助避免或减轻碰撞。这些防碰撞辅助系统提供例如车距检测辅助、主动刹车辅助、车道变化辅助等。但是，当车辆处于极低速状态、静止状态或甚至非启动状态时，这些防碰撞辅助系统无法预测并主动防止碰撞。同时，在正常驾驶车辆时驾驶员会更专注于行驶安全，而在车辆处于极低速状态、静止状态或甚至非启动状态时，驾驶员的松懈可能造成其不能准确判断潜在危险并做出响应，这可能会造成更严重的碰撞损害。

为此，需要一种能够在车辆静止或极低速状态时预测碰撞危险的防碰撞辅助系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供在车辆静止或处于极低速状态时预测碰撞危险的防碰撞辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供在车辆静止或处于极低速状态时提供安全辅助以避免或减轻即将发生的碰撞的防碰撞辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供在车辆静止或处于极低速状态时主动移动车辆以避免或减轻即将发生的碰撞的防碰撞辅助系统和方法。

本发明的一个方面提供一种用于车辆的防碰撞辅助系统，包括：检测装置，用于检测车辆的状况和周围环境的状况；和控制装置，用于：在车辆的速度小于等于预定速度阈值的情况下，判断周围环境中的物体与车辆是否即将发生碰撞，并且在判断物体与车辆即将发生碰撞时，提供防碰撞辅助。

根据本发明的实施例，预定速度阈值设定为零。

根据本发明的实施例，控制装置构造成：在判断物体与车辆即将发生碰撞时，判断车辆是否能够通过移动来躲避该碰撞。

根据本发明的实施例，控制装置构造成：在判断车辆能够通过移动来躲避该碰撞的情况下，确定车辆的移动方向、移动距离和/或移动轨迹并控制车辆根据移动方向、移动距离和/或移动轨迹移动。

根据本发明的实施例，检测装置构造成检测下列各项中的至少一项：车辆的转向系统的状况；车辆的动力系统的状况；车辆的制动系统的状况；以及车辆的变速系统的状况。

根据本发明的实施例，控制装置构造成：在判断车辆能够通过移动来躲避该碰撞的情况下，根据检测的周围环境的状况来控制移动车辆。

根据本发明的实施例，控制装置构造成：计算车辆的潜在行驶轨迹，计算车辆能够到达的最远位置，并且判断车辆在该最远位置处是否与物体的预期运动轨迹重叠来判断车辆是否能够通过移动来躲避该碰撞。

根据本发明的实施例，控制装置构造成：计算车辆的碰撞避开区域，计算车辆与物体的预期运动轨迹的重叠区域，并且根据该重叠区域是否完全位于该碰撞避开区域内来判断车辆是否能够通过移动来躲避该碰撞。

根据本发明的实施例，控制装置构造成判断物体与车辆的侧部是否即将发生碰撞。

根据本发明的实施例，控制装置构造成判断物体与车辆的前侧部或后侧部是否即将发生碰撞。

根据本发明的实施例，控制装置构造成在判断周围环境中的物体与车辆即将发生碰撞时，控制发出危险警示和/或激活安全辅助。

本发明的另一方面提供一种车辆，其包括根据本发明的防碰撞辅助系统。

本发明的另一方面提供一种用于车辆的防碰撞辅助方法，包括：检测车辆的状况和周围环境的状况；在车辆的速度小于等于预定速度阈值的情况下，判断周围环境中的物体与车辆是否即将发生碰撞；并且在判断物体与车辆即将发生碰撞时，提供防碰撞辅助。