[发明专利]一种用于机场跑道异物检测的图像检测方法

权利要求书

1.一种用于机场跑道异物检测的图像检测方法，其特征在于，包括：

对机场跑道进行人工检查，确定无异物后，通过传感器采集机场跑道的一帧背景图像；

通过所述传感器实时获取机场跑道的当前图像；

通过特征匹配算法，对当前图像与背景图像进行配准；

对所述当前图像与背景图像进行差分操作，得到当前图像的背景差分图；

将所述当前图像的背景差分图进行自动阀值二值化处理，得到当前图像的二值化图；

针对所述当前图像的二值化图进行非线性滤波，形态学处理，便于目标的检测；

采用边缘检测或凸包检测算法对目标进行识别，若检测出目标，则发出警报结束流程，若未检测出目标，则将当前图像更新为下一帧图像检测的背景图像。

2.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述匹配算法是基于灰度值互相关、互信和对数极坐标的特征，也可以是基于点、边缘和区域的特征。

3.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述自动阀值二值化处理主要是利用图像中要提取的目标与其背景在灰度特性上的差异，把图像视为不同灰度级的目标和背景两类区域的组合，通过选取阀值，确定图像中的每个像素点是属于目标或是背景，从而产生对应的二值化图像，即:

$B(i,j)=\left\{\begin{array}{cc}0& I(x,y)\<T\\ 1& I(x,y)\≥T\end{array}\right.$

其中，I(x,y)为差分图像的像素点的值，T为二值化阀值。

4.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述非线性滤波可以是中值滤波也可以是双边滤波，所述形态学处理主要是对二值化图进行腐蚀和膨胀，用于消除图像中的噪声对目标检测的影响。