[发明专利]一种自动冬枣生熟分离机

说明书

一种自动冬枣生熟分离机，属于农业机械领域，是由弹簧板、弹簧、漏斗、振动电机、导管、出枣架、步进电机、分枣轮、枣槽、大支架、出枣架支板、CCD装置、玻璃板、下枣架、单片机控制器和液压缸组成的，振动电机安装在漏斗的外侧，漏斗的两侧各安装两个弹簧，弹簧的另一端连接弹簧板，导管一端安装在漏斗下，另一端安装在出枣架上，步进电机尾部安装在出枣架的下方，分枣轮安装在步进电机上，下枣架安装在液压缸上，液压缸安装在大支架上，两个枣槽放置在下枣架的两侧，CCD装置安装在下枣架上，单片机控制器安装在支架上；该发明的有益之处是采用了弹簧连接漏斗，减小了外部振动；采用步进电机，顺逆时针转动将不同冬枣打到不同的枣槽中。

技术领域

本发明涉及一种自动冬枣生熟分离机，具体地说是采用了步进电机控制的分枣轮以及其他附属装置，实现生熟冬枣分离的冬枣分离机，属于农业机械领域。

背景技术

冬枣是人们秋末冬初最常吃的的一种水果。冬枣的外形特点是圆，熟枣是红色的，生枣是青绿色的。红色的冬枣很甜很脆，而青绿色的生枣口味则差很多。因此，红枣和青枣在出售价格上往往相差很多。冬枣还有个特点就是一棵树上的冬枣并不是一起成熟，往往有早晚之分。但冬枣在被摘下树时，一般采用抽打的方式，将生的和熟的混在一起，这时就需要将生枣和熟枣进行分开，以便出售时获得更好的经济效益。现在，一般是人工进行生熟挑选，劳动强度很大。对此，市场上急需一种快速自动地将硬币分类的机器。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动冬枣生熟分离机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动冬枣生熟分离机，是由弹簧板、弹簧、漏斗、振动电机、导管、出枣架、步进电机、分枣轮、枣槽、大支架、出枣架支板、CCD装置、玻璃板、下枣架、单片机控制器和液压缸组成的，其特征在于：振动电机安装在漏斗的外侧，漏斗的两侧各安装两个弹簧，各个弹簧的另一端连接在两个弹簧板上，两个弹簧板对称安装在大支架两边靠上的位置，五根导管一端安装在漏斗下方，另一端安装在出枣架上，出枣架通过出枣架支板安装在大支架上，步进电机尾部安装在出枣架的下方，分枣轮安装在步进电机上，下枣架安装在液压缸上，液压缸安装在大支架上，两个枣槽放置在下枣架的两侧，五个CCD装置安装在下枣架的小孔内，五个玻璃板安装在小孔上，与下枣架的上端面重合，单片机控制器安装在大支架上；

所述的出枣架，是由架身和排枣管组成的，五个排枣管竖直安装在架身上。

该发明的有益之处是，冬枣采用由上至下的运动方式，节省了能源，方便进行控制；采用了四个弹簧连接漏斗，不影响振动电机的工作，减小了外部振动；采用了排枣管，将冬枣摞在一起，一次排出一个；采用了步进电机，顺逆时针转动将不同冬枣打到不同的枣槽中。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，图中，1、弹簧板，2、弹簧，3、漏斗，4、振动电机，5、导管，6、出枣架，7、步进电机，8、分枣轮，9、枣槽，10、大支架，11、出枣架支板，12、CCD装置，13、玻璃板，14、下枣架，15、单片机控制器；

图2为本发明的侧视图，图中，3、漏斗，4、振动电机，5、导管，9、枣槽，16、液压缸；

图3为图1的局部放大示意图；

图4为的4振动电机的机构示意图；

图5为3漏斗的结构示意图；

图6为6出枣架架的结构示意图，图中，601、架身，602排枣管。

具体实施方式