[发明专利]转向辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及辅助驾驶员的转向操作的电动式转向辅助装置。

背景技术

转向辅助装置被搭载于各种车辆，以辅助驾驶员的转向操作。日本特开2013-35475号公报公开了使用扭矩传感器、马达、减速器来向转向机构传递转向辅助力的转向辅助装置。

扭矩传感器检测由于驾驶员的转向操作而在转向轴产生的扭矩。马达生成与检测出的扭矩相应的驱动力。驱动力经由减速器向转向机构传递。减速器使从马达向转向机构传递的扭矩增大，因此驾驶员以较小的力进行转向操作，就能够使车辆的方向变化。日本特开2013-35475号公报提出了利用行星齿轮装置来作为减速器的方案。

若将以往的减速器组装于较大重量的车辆(例如，5吨卡车)所搭载的转向辅助装置，则减速器承受非常大的负荷。结果，减速器内的齿轮的啮合经不住较大的负荷，也有时产生齿轮的打滑、齿轮的破损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种即使在产生较大负荷的环境下也能够妥当地进行动作的转向辅助装置。

本发明的一方案的转向辅助装置包括马达和减速器，所述马达输出与作用于转向轴的转向力相应的驱动力，所述减速器包括：齿轮部，其与所述驱动力相应地摆动旋转运动；外筒，其形成有与所述齿轮部相啮合的内齿环；托架，其与所述摆动旋转运动相应地旋转，将转向辅助力向根据施加于方向盘的旋转操作来改变车轮的朝向的转向机构输出。所述齿轮部与所述内齿环之间的啮合率为25％以上且100％以下

所述转向辅助装置即使在产生较大负荷的环境下也能够妥当地进行动作。

通过以下的详细说明和附图能够进一步了解所述转向辅助装置的目的、特征及优点。

附图说明

图1是第1实施方式的转向辅助装置的概略框图。

图2是第2实施方式的转向辅助装置的概略的布局图。

图3是第3实施方式的转向辅助装置的概略的布局图。

图4是第4实施方式的转向辅助装置的概略的局部剖视图。

图5是图4所示的转向辅助装置的减速器的概略剖视图。

具体实施方式

＜第1实施方式＞

本发明人研制了即使在产生较大负荷的环境下也能够妥当地进行动作的转向辅助装置。在第1实施方式中，对例示的转向辅助装置进行说明。

图1是第1实施方式的转向辅助装置100的概略框图。参照图1，对转向辅助装置100进行说明。

图1示出了转向辅助装置100以及操作部OPR、控制部CTR、转向机构STM。也可以将车辆常用的各种各样的技术应用于操作部OPR、控制部CTR及转向机构STM。本实施方式的原理不限于应用于操作部OPR、控制部CTR及转向机构STM的特定技术。

操作部OPR包括方向盘101和转向轴102。驾驶员握持方向盘101。在驾驶员要变更车辆(未图示)的方向时，由驾驶员旋转方向盘101。转向轴102与方向盘101和转向机构STM机械连接。由于驾驶员的旋转操作而施加于方向盘101的转向力经由转向轴102向转向机构STM传递。

转向机构STM将转向力传递到车辆的轮胎(未图示)，变更车辆的轮胎的朝向。若轮胎的朝向的变更需要较大的力，则驾驶员以较大的转向力使方向盘101旋转。此时，在转向轴102产生较大的扭矩。若轮胎的朝向的变更不需要较大的力，则驾驶员以较小的转向力使方向盘101旋转。此时，在转向轴102产生较小的扭矩。也可以将已知的用于车辆的各种各样的设计技术应用于方向盘101、转向轴102、转向机构STM及轮胎的机械连结构造。本实施方式的原理不限于从方向盘101到轮胎的特定的连结构造。

控制部CTR包括扭矩传感器111和控制装置112。扭矩传感器111检测在转向轴102产生的扭矩。也可以将已知的扭矩检测技术应用于扭矩传感器111。本实施方式的原理不限于扭矩传感器111的特定种类。

如果为了扭矩传感器111检测在转向轴102产生的扭矩而要求扭矩传感器111与转向轴102直接连接，扭矩传感器111就与转向轴102机械连接。在其他情况下，扭矩传感器111也可以不与转向轴102直接连接。扭矩传感器111和转向轴102之间的机械连接构造或者电连接构造取决于扭矩传感器111的性能。因而，本实施方式的原理不限于转向轴102与扭矩传感器111之间的特定连接构造。