[发明专利]一种阀体气密性检测装置有效

专利信息
申请号: 201611165217.3 申请日: 2016-12-16
公开(公告)号: CN106768673B 公开(公告)日: 2018-12-28
发明(设计)人: 段锁林;李大伟;金国平;党进;张锁龙 申请(专利权)人: 常州大学
主分类号: G01M3/08 分类号: G01M3/08;G01N3/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 213164 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 阀体 升降机构 检测 密性检测 上下底板 运输机构 阀体气 穿通 夹紧 边缘检测算法 自动化操作 摄像头 对称安装 机器视觉 矩形柱状 气动夹具 气泡检测 人眼识别 四通阀体 运输结构 支架侧面 上下料 液压缸 再利用 中空 两组 内腔 支架 密封 燃气 侧面 监控 引入 运输
【权利要求书】:

1.一种阀体气密性检测装置,用于检测四通阀体(3),其特征是:包括具有上下底板的中空及侧面穿通的矩形柱状支架(20),上下底板及内腔安装有夹紧检测机构,夹紧检测机构左右侧的支架(20)侧面穿通处对称安装有两组相同的升降机构和运输机构,运输机构连接于升降机构的上方;阀体(3)经一侧的升降机构从一侧地面抬升至支架(20)一侧侧面穿通处的顶部,由经同侧的运输机构运送至上底板下方中央,夹紧检测机构对阀体(3)进行夹紧和气密性检测,检测后的阀体(3)由经另一侧的运输机构运送至支架(20)另一侧侧面穿通处的顶部,最后由同侧升降机构将检测后的阀体(3)降低至另一侧地面,

所述的夹紧检测机构包括安装于上底板上的上液压缸(5)、固定于上液压缸(5)朝下的伸出端端部的气动夹具(4)、安装于支架(20)内腔和下底板上开口朝上的上沿位于支架(20)中部的水箱(12),

气动夹具(4)包括卡盘(4-1)和位于卡盘(4-1)两侧的夹爪(4-2),卡盘(4-1)中央开设有进气口(4-3),

水箱(12)的前后侧面中部分别对称设有伸出端均朝向水箱内部的前液压缸(8)和后液压缸(13),前液压缸(8)的伸出端端部安装有第一顶锥(16),后液压缸(13)的伸出端端部安装有第二顶锥(15),第一顶锥(16)和第二顶锥(15)将落入水箱(12)内的阀体(3)夹紧并密封,

所述的水箱(12)内底面中央设有密封垫(23)。

2.根据权利要求1所述的一种阀体气密性检测装置,其特征是:上底板的下表面安装有朝向水箱(12)内腔的摄像头(6),水箱(12)的前侧上沿对称设有两个限位开关(7),水箱(12)的前后侧面分别开设有进水口(17)和出水口(14)。

3.根据权利要求1所述的一种阀体气密性检测装置,其特征是:所述的上液压缸(5)的伸出端上插设有与进气口(4-3)连通的进气管(19)。

4.根据权利要求1所述的一种阀体气密性检测装置,其特征是:所述的第一顶锥(16)和第二顶锥(15)均包括法兰状密封盘(21)和位于密封盘(21)中央圆锥形的顶块(22)。

5.根据权利要求2所述的一种阀体气密性检测装置,其特征是:所述的摄像头(6)包括对称设置于气动夹具(4)两侧的左摄像头和右摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种阀体气密性检测装置,其特征是:所述的升降机构包括位于下底板上的伺服电机(9)、通过联轴器(10)竖直连接于伺服电机(9)上方的丝杠(11)、上下滑动连接于丝杠(11)上的丝杠滑块(18)。

7.根据权利要求1所述的一种阀体气密性检测装置,其特征是:所述的运输机构包括基板(24)、位于基板(24)上表面的左右滑行的运输小车(2)以及基板(24)上控制运输小车(2)滑行的气缸(1),阀体(3)放置于运输小车(2)上。

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