[发明专利]车载摄像头的HUD集成集群系统

权利要求书

1.用于车载摄像头的HUD集成集群系统，包括：

后方拍摄单元，包括后方摄像头和水平旋转电机，所述后方摄像头水平可旋转地联接到车辆的后部以拍摄车辆中央后方、左后侧或右后侧的图像，并且水平旋转电机安装在车辆的后部，以水平地旋转所述后方摄像头并且具有与所述后方摄像头联接的水平输出轴；

多个后方感测单元，安装在所述车辆的后部，以感测位于所述车辆中央后方以及左后侧和右后侧或接近所述车辆的物体；

集群，其安装在车辆的方向盘前方的仪表板中，并且电连接到电子控制单元，用于从安装在车辆中的各种传感器接收信息以显示当前的车辆驾驶状况，所述集群包括集群显示单元，其配置为显示与所述车辆的位置和路线相关的路线信息或者由所述后方拍摄单元拍摄的所述车辆的中央后方、左后侧和右后侧的图像中的至少一个，同时以闪光的方式根据后方感测单元感测值显示警示灯；以及

HUD，其电连接到集群和电子控制单元以显示车辆的当前驾驶状况，并且使得显示在集群的集群显示单元上的图像和警示灯投影到车辆的驾驶员座椅前方的挡风玻璃上，HUD安装在驾驶员座椅前方的仪表板中，

其中，所述集群包括：

驾驶状况显示单元，其配置为从电子控制单元接收车辆的驾驶状况数据，并以模拟或数字方式显示车辆的当前驾驶状况，包括车辆的速度和燃油量，

全球定位系统，其配置为接收全球定位系统信号并计算与车辆的位置和路线相关的路线信息，

集群微型计算机，其配置为接收后方感测单元的感测值并控制来自后方拍摄单元的拍摄图像，和所述警示灯一起显示在所述集群显示单元上，所述集群微型计算机通过从所述电子控制单元接收所述车辆的速度、换档位置、转向信号的闪烁和方向盘的转向方向来控制所述后方拍摄单元，以选择性地拍摄所述车辆的中央后方、左后侧或右后侧的图像，并且通过接收来自全球定位系统的计算信号来控制要在集群显示单元上显示的路线信息，

图形处理器，其配置为从集群微型计算机接收拍摄图像的图形数据、显示在集群显示单元上的警示灯或路线信息，并将其传送到HUD。

2.根据权利要求1所述的HUD集成集群系统，其中所述后方感测单元包括超声波传感器和雷达传感器中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的HUD集成集群系统，其中所述集群显示单元包括：

位于集群显示单元中心的中心区域；

连接到中心区域并位于中心区域左侧的左侧区域；以及

连接到中心区域并位于中心区域右侧的右侧区域。

4.根据权利要求3所述的HUD集成集群系统，其中所述集群微型计算机包括：

路线模式，用于当没有转换到倒车模式、转向信号闪烁以及执行车辆的方向盘逆时针或顺时针旋转时控制待显示在集群显示单元的中心区域、左侧区域和右侧区域中的路线信息；

倒车模式，用于在车辆的倒车模式下当车辆根据方向盘的旋转方向直线倒车、向左倒车或向右倒车时控制与车辆的倒车方向相对应的拍摄图像显示在集群显示单元的中心区域、左侧区域和右侧区域中；

左转模式，用于在车辆的传动机构模式当发生左转信号的闪烁和方向盘的逆时针旋转的任意一个时，控制车辆左后侧的拍摄图像显示在集群显示单元的中心区域和右侧区域中，并且左箭头以闪烁的方式显示在集群显示单元的左侧区域中；

右转模式，用于在车辆的传动机构模式当发生右转信号的闪烁和方向盘的顺时针旋转的任意一个时，控制车辆右后侧的拍摄图像显示在集群显示单元的中心区域和左侧区域中，并且右箭头以闪烁的方式显示在集群显示单元的右侧区域中；以及

警示模式，用于当通过倒车模式、左转模式或右转模式中的后方感测单元感测到物体从车辆的左后侧接近车辆时控制警示灯以闪烁的方式显示在左侧区域中，并且用于当感测到物体从车辆的右后侧接近车辆时控制警示灯以闪烁的方式显示在右侧区域中。