[发明专利]一种门座式起重机微弱振动信号的幅值检测方法

权利要求书

1.一种门座式起重机微弱振动信号的幅值检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将采集的门座式起重机的原始振动信号的数字信号输入预先建立的差分振子系统，绘制差分振子相图；

2)将上述差分振子相图归一化处理，判断原始振动信号中是否有待检测频率信号；

3)若有待检测频率信号，在待检测频率信号中加入一与待检测频率信号相同频率的逆向信号将信号T₂＝T₁+n(t)+G₁输入上述差分振子系统，绘制差分振子相图；以该差分振子相图最小外接正方形的边长作为指标，定量表征差分振子相图的大小，控制在0到180度区间变化，每一变化间隔为1度，差分振子相图最小时对应的值，即为微弱振动信号T₁的相位

其中，待检测频率信号T＝T₁+n(t)，n(t)为干扰成份，微弱振动信号A₁为微弱振动信号T₁的幅值，f_d是待检测频率，为微弱振动信号T₁的相位；为逆向信号G₁的相位，t表示时间；

4)依据微弱振动信号的相位向待检测频率信号中加入一个与微弱振动信号相同频率、相同相位的逆向信号G₂，构造如下信号：

调节逆向信号G₂的幅值A₂并同时观察差分振子系统输出差分振子相图，差分振子相图达到最小时的幅值A₂即为微弱振动信号T₁幅值A₁。

2.根据权利要求1所述门座式起重机微弱振动信号的幅值检测方法，其特征在于，所述差分振子系统是根据微弱振动信号中包含的故障特征频率而建立的二维离散线性系统。

3.根据权利要求1或2所述门座式起重机微弱振动信号的幅值检测方法，其特征在于，所述原始振动信号由压电式振动加速度传感器采集，在提取了门座式起重机的原始振动信号，由数据采集仪将该原始振动信号放大滤波后进行模数转换，从而得到所述的数字信号。