[发明专利]基于机器视觉的挡圈质量检测方法在审
申请号: | 201611163720.5 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN108230285A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 梁鹏;郝刚;郑振兴 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范学院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/181 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510665 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挡圈 曲率 质量检测 二值化图像 边缘曲线 基于机器 图像处理和识别 过程无需人工 视觉 图像 边缘检测 操作过程 曲率检测 曲线拟合 图像获取 自动检测 边缘点 采集 保证 | ||
1.基于机器视觉的挡圈质量检测方法,其特征在于,所述方法包括:
S1,采集挡圈图像并转为二值化图像;
S2,对挡圈二值化图像进行边缘检测;
S3,沿着边缘出发,计算边缘点的曲率;
所述步骤S1采集挡圈图像并转为二值化图像,过程包括:S11图像采集、S12图像灰度化、S13图像二值化;
所述步骤S2对挡圈二值化图像进行边缘检测,过程包括S21图像滤波、S22边缘检测;
所述步骤S3沿着边缘出发,计算边缘点的曲率,过程包括:S31最小二乘法边缘拟合、S32,曲率计算。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的挡圈质量检测方法,其特征在于,所述步骤S32曲率计算中,曲率计算从图像的边缘曲线中某一个点出发,以边缘点周围八邻域的边缘点为下一个曲率计算的边缘点,一直寻找到出发位置,停止曲率计算。
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