[发明专利]自动变速器同步器的自动控制方法

说明书

本发明提供一种自动变速器同步器的自动控制方法，所述方法包括检测拨叉位置信号和转速信号，判断当前同步器结合阶段；根据所述同步器所处的结合阶段，调整液压压力和流量；根据所述液压压力和流量，控制同步器的结合速度。本方法通过细分同步器结合控制阶段和结合压力及流量，在保证驾驶员需求的前提下，有效的降低了同步器噪声，减少了同步器硬件磨损，避免了同步时间过长，改善了换挡品质。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种自动变速器同步器的自动控制方法。

背景技术

在车辆变速器中，同步器被用于结合不同的齿轮，使变速器主从动齿轮强制同步，从而实现不同速比的传递。同步器控制属于自动变速器换挡控制，它涉及到换挡过程动力中断时间、换挡平顺性、换挡噪声和同步器磨损等问题。

在现有的关于同步器方面专利技术中，大多涉及同步器的结构设计方面，较少涉及对同步器的控制，同步器控制方面大都基于速比或者各阶段控制时间对同步器结合进行控制，单一设定某固定结合速度和结合时间，控制虽然简单，但是在某些工况下(比如同步器硬件有磨损和/或电磁阀控制有偏差时)的效果并不是很好，而仅依靠转速信息进行阶段判断，其特征不明显且存在迟滞，因此提出了一种基于拨叉位置和同步两侧转速信息分阶段式的同步器自动控制方法。

发明内容

本发明实施例的目的包括提供一种液压控制回路自动变速器同步器的自动控制方法，通过细分同步器结合控制阶段和结合压力及流量，降低同步器噪声，减少同步器硬件磨损，避免同步时间过长。

本发明实施例提供一种液压控制回路自动变速器同步器的自动控制方法，包括：

检测拨叉位置信号和同步器两侧转速信号，判断当前同步器结合阶段，所述同步器结合阶段包括预充油阶段、预同步阶段、同步阶段、二次啮合阶段、泄压阶段及完全在档六个阶段；

根据所述同步器所处的结合阶段，调整拨叉两侧活塞的液压压力和流量；

根据所述液压压力和流量，控制同步器的结合速度；

所述根据所述液压压力和流量，控制同步器的结合速度包括：

进入预充油阶段，改变换挡电磁阀电流至目标预充油电流值，调整拨叉活塞缸压力，使换挡油路充满油；

进入预同步阶段，调整拨叉活塞缸压力至预同步压力，克服拨叉轴自锁阻力及接合套自锁阻力；

进入同步阶段，调整拨叉活塞缸压力至同步压力，使同步环与接合套齿圈的锥面相互压紧产生摩擦力矩克服同步两侧转速差；

进入二次啮合阶段，调整拨叉活塞缸压力至二次啮合压力，克服二次啮合过程中的齿圈抵触阻力；

进入泄压阶段，调整拨叉活塞缸压力至零压力；

进入完全结合阶段，同步器完全在档，关断同步器控制油路，结束。

优选地，所述预同步阶段中，调整拨叉位置，当拨叉位置达到同步点位置SYN_Pos附近，若增大拨叉活塞缸压力10％以内，拨叉位置不变，则预同步完成。

优选地，所述同步阶段中，所述转速差小于同步完成最大转速差diff_RPM_afterSyn，则同步完成。

优选地，所述二次啮合阶段中，拨叉位置为泄压位置SYN_decompressPos，所述泄压位置SYN_decompressPos为二次啮合结束，泄压时拨叉位置点。

优选地，所述泄压阶段中，拨叉活塞缸压力调整换挡电磁阀电流至零压力电流，通过逐渐下降的拨叉活塞缸压力和拨叉动作惯性力将拨叉挂入档位。