[发明专利]能够自动连续打印的光固化型三维打印设备、方法及系统

权利要求书

1.一种能够自动连续打印的光固化型三维打印设备，包括自动排版系统、自动打印和取件收集装置以及自动补液装置，其中，该自动打印和取件收集装置具有用于容纳光敏树脂的物料槽和用于连接成型工件的升降台；

该自动排版系统，用于接收多个三维模型，对该多个三维模型进行排版，并输出排版后的三维模型；

该自动打印和取件收集装置，用于接收该排版后的三维模型，打印该排版后的三维模型，并在打印完成后，将工件从该升降台上取下并收集；

该自动补液装置，用于判断是否需要补液，若需要，则对该物料槽进行补充光敏树脂。

2.根据权利要求1所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该自动排版系统对该多个三维模型进行排版是按如下排版规则进行：

该多个三维模型沿与用于铺展光敏树脂的涂布刮板长度平行的方向排列成n行，该n行中的该多个三维模型的高度满足如下关系：

假设第i行是该多个三维模型中具有最高高度的三维模型所在的行，则第i行中的多个三维模型的最低高度大于或等于第i+1行和第i-1行中的多个三维模型的最高高度，且该第i+1行中的多个三维模型中的最低高度大于或等于第i+2行中的多个三维模型的最高高度，该第i-1行中的多个三维模型中的最低高度大于或等于第i-2行中的多个三维模型的最高高度，依此类推；其中n为自然数，i＝1,2,…,n。

3.根据权利要求2所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该n行中的至少其中一行的多个三维模型采用沿一方向从高到低的方式进行布置。

4.根据权利要求2所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该n行中的至少其中一行的多个三维模型采用中间高两边低的方式进行布置。

5.根据权利要求2所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该自动排版系统包括：

排序模块，用于将该多个三维模型按高度从高到低排列；

分行模块，用于将排列后的该多个三维模型根据边界条件分成n行；

行间调整模块，用于对分成n行的该多个三维模型，以行为单位进行位置调整。

6.根据权利要求5所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该自动排版系统包括：

行内调整模块，用于对该n行中的至少一行内的多个三维模型进行行内位置调整。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该涂布刮板仅对正在打印的区域进行刮动。

8.根据权利要求1所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该自动排版系统包括：

排序模块，用于计算该多个三维模型的包围盒尺寸，并将该多个三维模型按照该包围盒的宽度降序排列；

空间分配模块，用于根据剩余该三维模型的最大宽度尝试在该升降台中分配一行或列空间，并判断该升降台的空间是否足够；

排列模块，用于在该升降台具有足够的空间时，取出该多个三维模型排成一行或列；

行列空间挤压模块，用于在该多个三维模型排成一行或列后，减小行或列之间的间隔。

9.根据权利要求8所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该自动排版系统还包括：模型整体居中模块，用于在该升降台没有足够的空间时，将该模型整体相对于该升降台的空间进行居中布置。

10.根据权利要求1所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该自动打印和取件收集装置还具有设置于该升降台下方的顶起装置、设置于该升降台上方的收集刮板和存储装置；

该升降台上分布有多个贯孔；

该顶起装置，具有与该多个贯孔对应设置的多个顶杆，用于将成型于该升降台上的该工件顶起，使该工件与该升降台分离；

该收集刮板，用于将与该升降台分离的该工件刮离该升降台；

该存储装置，用于容纳收集到的工件。