[发明专利]适用于无人机搭载双目相机的装置有效
申请号: | 201611162450.6 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN106697313B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 朱程广;赵健康;马有为 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 无人机 搭载 双目 相机 装置 | ||
1.一种适用于无人机搭载双目相机的装置,其特征在于,包括:相机固定调整架、装置固定架;
所述相机固定调整架,包括安装底板(100)、标尺(9)、相机夹持机构;
所述相机夹持机构包括标尺卡槽(11)、相机底板(5)、固定挡板(2)、滑动挡板(3);
安装底板(100)以可拆卸方式安装在所述装置固定架上;
标尺(9)紧固连接在安装底板(100)上;
标尺(9)上安装有标尺卡槽(11),标尺卡槽(11)能够沿标尺(9)滑动,并通过碟形螺钉(10)能够与标尺(9)锁定固定;
标尺卡槽(11)的一侧紧固连接相机底板(5);
滑动挡板(3)能够沿相机底板(5)的滑槽(6)滑动,并通过锁定螺钉(4)能够与相机底板(5)锁定固定;
相机底板(5)上紧固连接有固定挡板(2),固定挡板(2)与滑动挡板(3)的相对面之间的间隙构成相机容纳空间;
所述相机固定调整架包括两个相机夹持机构;
两个相机夹持机构的标尺卡槽(11)安装在同一标尺(9)上;
安装底板(100)包括前底板(7)、后底板(8)、端板(101);
前底板(7)、后底板(8)通过端板(101)连接;
前底板(7)与后底板(8)之间相互分离形成镂空区域;
相机底座(5)位于镂空区域正上方的区域镂空或者设置有相机安装螺孔;
端板(101)上设置有螺孔,螺孔与装置固定架上的螺钉相匹配连接;
后底板(8)上设置有限位槽(102);标尺卡槽(11)的底面与限位槽(102)匹配贴合;
装置固定架包括连接板(104)、连接扣(105);
连接板(104)通过支架与连接扣相连接;
连接扣(105)闭合后形成有管件容纳空间。
2.根据权利要求1所述的适用于无人机搭载双目相机的装置,其特征在于,固定挡板(2)与滑动挡板(3)之间通过螺栓锁定固定;
前底板(7)的前缘具有斜面(103),该斜面(103)的顶端与相机底板(5)的顶面平滑连接。
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