[发明专利]一种测量吊盘转动角度的方法有效
| 申请号： | 201611162137.2 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106744322B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 曹国华;王彦栋;朱真才;彭维红;沈刚;刘善增;花纯利;姜振华;董萱 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊盘 滑架 稳绳 无线发射器 位姿 倾角传感器 运行过程 测量 陀螺仪 处理器 转动 无线方式传输 无线信号接收 陀螺仪信号 测量信号 实时测量 位姿信号 无线信号 悬吊绳 转动角 上端 相减 传输 扭转 | ||
1.一种测量吊盘转动角度的方法，包括采用测量吊盘转动角度的装置，该装置包括被测主体吊盘（1）、与吊盘（1）连接用于悬吊和升降吊盘（1）的多根悬吊绳（2）和稳绳（3），其特征在于：其中两根稳绳（3）上套装有用于给提升容器导向的滑架（4），滑架（4）上端固定安装有陀螺仪（5）和陀螺仪信号无线发射器（6），陀螺仪（5）所测得的信号通过有线方式传输给无线发射器（6），所述的吊盘（1）上设有的倾角传感器（7）和无线信号接收处理器（8），无线信号接收处理器（8）通过有线的方式接收并处理倾角传感器（7）的信号，或通过无线的方式接收并处理无线发射器（6）的信号；所述多根悬吊绳（2）和稳绳（3）各为2根；其特征在于：测量吊盘转动角度的方法包括：设定套装在滑架（4）上的两根稳绳（3）与顶部天轮连接位置分别为A、B，与底部吊盘（1）的连接位置分别为a、b；
吊盘（1）未发生扭转时，位置A、B间的线段AB平行于位置a、b间的线段ab；
当吊盘（1）沿
当滑架（4）在顶部时，滑架（4）顶部与线段AB平行；
当滑架（4）运行至吊盘（1）时，滑架的顶部（4）将与线段ab平行；
在滑架（4）运行过程中，通过固定在滑架（4）顶部的陀螺仪（5）时实测量滑架（4）的位姿，并将测量信号通过有线的方式传输给无线发射器（6）；
当滑架（4）运行到达吊盘（1）后，无线发射器（6）将滑架（4）运行过程中的位姿信号以无线方式传输给无线信号接受处理器（8），通过将滑架（4）位于稳绳（3）顶部时的位姿与位于稳绳（3）底部使的位姿相减，即可准确得到吊盘（1）沿
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