[发明专利]基于无人机的充电控制方法、装置和无人机

权利要求书

1.一种基于无人机的充电控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收为待充电交通工具充电的充电请求，该充电请求包括充电模式和充电量；

基于所述充电模式和充电量，确定为所述待充电交通工具充电的无人机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电模式为快速充电模式、慢速充电模式、智能充电模式和自定义充电模式中的一者。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述充电模式和充电量，确定为所述待充电交通工具充电的无人机，包括：

筛选满足所述充电模式要求的无人机；

从满足所述充电模式要求的无人机中筛选满足所述充电量要求的无人机，以确定为所述待充电交通工具充电的无人机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述充电请求还包括所述待充电交通工具的当前位置；所述方法还包括：

从满足所述充电量要求的无人机中筛选距离所述待充电交通工具的当前位置最近的无人机，以确定为所述待充电交通工具充电的无人机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

依据预设充电任务排序条件，将为所述待充电交通工具充电的充电任务添加到所确定的无人机的充电任务列表中；

向所确定的无人机发送所述充电任务列表。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设充电任务排序条件包括以下至少一者：

(1)接收到所述充电请求的时间；

(2)所确定的无人机执行各个充电任务的距离；

(3)所确定的无人机执行各个充电任务的顺路情况；

(4)各个充电任务的优先级。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收改变所述待充电交通工具的充电模式的请求；

基于所述充电量、所述待充电交通工具的已充电量和改变后的充电模式，重新确定为所述待充电交通工具充电的无人机。

8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述待充电交通工具是车辆。

9.一种基于无人机的充电控制装置，其特征在于，该装置包括：

第三接收模块，用于接收为待充电交通工具充电的充电请求，该充电请求包括充电模式和充电量；

确定模块，用于基于所述充电模式和充电量，确定为所述待充电交通工具充电的无人机。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述充电模式为快速充电模式、慢速充电模式、智能充电模式和自定义充电模式中的一者。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块基于所述充电模式和充电量确定为所述待充电交通工具充电的无人机，包括：

筛选满足所述充电模式要求的无人机；

从满足所述充电模式要求的无人机中筛选满足所述充电量要求的无人机，以确定为所述待充电交通工具充电的无人机。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述充电请求还包括所述待充电交通工具的当前位置；

所述确定模块，还用于从满足所述充电量要求的无人机中筛选距离所述待充电交通工具的当前位置最近的无人机，以确定为所述待充电交通工具充电的无人机。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第一任务添加模块，用于依据预设充电任务排序条件，将为所述待充电交通工具充电的充电任务添加到所确定的无人机的充电任务列表中；

第二发送模块，用于向所确定的无人机发送所述充电任务列表。