[发明专利]一种基于路灯的智能导航系统及方法

权利要求书

1.一种基于路灯的智能导航系统，其特征在于，包括智能路灯、导航后台服务器和车载导航设备，所述智能路灯分布安装于道路两侧的固定位置，所述智能路灯包括路灯本体以及设置在路灯本体上的信号发生器、网络传输模块、摄像头、微控制器和电源，其中，

所述信号检测器实时接收车载导航设备的车辆信号；

所述摄像头实时采集该智能路灯安装位置处的路况信息；

所述网络传输模块实时将所述车辆信号和所述路况信息连同智能路灯的路灯ID编号发送给导航后台服务器；

所述微控制器分别控制信号检测器、网络传输模块和摄像头的工作；

所述电源分别为信号检测器、网络传输模块、摄像头和微控制器供电；

所述导航后台服务器根据所述车辆信号向车载导航设备发送车辆位置信息实现定位，并同时将所述路况信息发送给车载导航设备。

2.根据权利要求1所述的基于路灯的智能导航系统，其特征在于，所述车载导航设备包括：

信号发生器，定时发送车辆信号；

显示器，接收所述车辆位置信息和路况信息，并显示。

3.根据权利要求1所述的基于路灯的智能导航系统，其特征在于，所述导航后台服务器包括：

数据存储模块，存储有一路灯ID编号与路灯地理位置对应关系的数据库；

位置计算模块，接收车辆信号，根据所述车辆信号的强弱获得所述车载导航设备与所述智能路灯的距离，根据所述数据库获得所述智能路灯的路灯地理位置，从而获得车辆位置信息。

4.根据权利要求3所述的基于路灯的智能导航系统，其特征在于，所述导航后台服务器还包括：

方向获取模块，根据接收到的多个智能路灯发送的车辆信息，根据所述车辆信号的强弱变化获得车辆方向信息发送给车载导航设备，实现方向定位。

5.一种基于路灯的智能导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)车载导航设备定时发送车辆信号；

2)道路两侧的智能路灯实时检测是否接收到所述车辆信号，当接收到所述车辆信号时，将所述车辆信号和该智能路灯的路灯ID编号发送给导航后台服务器；

3)导航后台服务器根据所述车辆信号和路灯ID编号获得车辆位置信息，发送给车载导航设备，实现定位；

4)导航后台服务器接收由智能路灯上的摄像头采集的路况信息，转发给车载导航设备，实现导航辅助。

6.根据权利要求5所述的基于路灯的智能导航方法，其特征在于，所述导航后台服务器根据所述车辆信号和路灯ID编号获得车辆位置信息具体为：

导航后台服务器维护一路灯ID编号与路灯地理位置对应关系的数据库，在接收到车辆信号时，根据所述车辆信号的强弱获得所述车载导航设备与所述智能路灯的距离，根据所述数据库获得所述智能路灯的路灯地理位置，从而获得车辆位置信息。

7.根据权利要求6所述的基于路灯的智能导航方法，其特征在于，还包括：

导航后台服务器根据接收到的多个智能路灯发送的车辆信息，根据所述车辆信号的强弱变化获得车辆方向信息发送给车载导航设备，实现方向定位。

8.根据权利要求5所述的基于路灯的智能导航方法，其特征在于，所述导航后台服务器向车载导航设备转发路况信息时，根据车辆位置信息，将距离所述车载导航设备最近的一个智能路灯反馈的路况信息进行转发。