[发明专利]近红外3D复合实时安防系统

说明书

本发明涉及一种近红外3D复合实时安防系统，包括：至少两台近红外摄像单元，均朝向监控方向，且取像方向呈夹角设置；可见光滤波单元，设置在所述近红外摄像单元的取像方向上，让近红外光向所述近红外摄像单元通过；近红外激光投影单元，向监控方向上的物体投射图形状近红外光；以及处理单元，根据预设的所述近红外摄像单元的夹角角度、距离以及所述近红外摄像单元拍摄到投射的图形状近红外光，通过几何算法，对监控方向上的物体进行实时的3D成像，从而可以在显示设备上显示人等物体的3D成像模型，让人看到更真实，同时可以获取物体的3D模型数据，如人的面部形状、人的身材形状等模型数据，帮助后续获取物体的实际外形数据特征。

技术领域

本发明涉及安防领域，更具体地说，涉及一种近红外3D复合实时安防系统。

背景技术

相关技术中的安防系统通常配置单独的红外相机或普通相机监控，只能监控到平面的图像，监控效果比较单一简单。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种近红外3D复合实时安防系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种近红外3D复合实时安防系统，包括：

至少两台近红外摄像单元，均朝向监控方向，且取像方向呈夹角设置；

可见光滤波单元，设置在所述近红外摄像单元的取像方向上，让近红外光向所述近红外摄像单元通过；

近红外激光投影单元，向监控方向上的物体投射图形状近红外光；以及

处理单元，根据预设的所述近红外摄像单元的夹角角度、距离以及所述近红外摄像单元拍摄到投射的图形状近红外光，对监控方向上的物体进行实时的3D成像。

优选地，所述近红外摄像单元的帧率不小于120帧每秒。

优选地，所述可见光滤波单元能通过760nm以上、1000nm以下的近红外光。

优选地，所述近红外激光投影单元的波长是840nm。

优选地，所述近红外激光投影单元投射的近红外光是网状图形。

优选地，所述近红外激光投影单元投射近红外光的是网格状图形。

优选地，所述网格状图形的线条间距为1mm。

优选地，所述网格状图形的网格的形状包括方形、菱形、三角形中的一种或多种。

优选地，所述处理单元根据预设的所述近红外摄像单元的夹角角度、距离以及所述近红外摄像单元拍摄到投射的图形状近红外光，对监控方向上的人体进行实时的3D成像。

优选地，所述安防系统还包括对监控方向进行实时录像的可见光摄像单元。

实施本发明的近红外3D复合实时安防系统，具有以下有益效果：本发明的近红外3D复合实时安防系统根据预设的所述近红外摄像单元的夹角角度、距离以及所述近红外摄像单元拍摄到投射到物体上的图形状近红外光，通过几何算法，对监控方向上的物体进行实时的3D成像，从而可以在显示设备上显示人等物体的3D成像模型，让人看到更真实，同时可以获取物体的3D模型数据，如人的面部形状、人的身材形状等模型数据，帮助后续获取物体的实际外形数据特征。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例中的近红外3D复合实时安防系统的工作原理示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。